汽车自动驾驶的“冰火两重天”(13)_尽管媒体上“自动驾驶寒冬”的声音此起

首先是，激光雷达、高精地图、定位等环节的壁垒相对较低，参与者众多，竞争很充分，有限的资金被分散在多家头部玩家手中；而自动驾驶芯片的壁垒比较高，尤其是，地平线成立得很早，并早在2017年就发布了第一代自动驾驶芯片征程1.0。

更何况，在这个领域，时间本身就是壁垒，新进入的玩家已经没有多少机会，这使得地平线的优势更加明显（在存在感比较强的自动驾驶芯片供应商中，地平线是唯一的初创公司）。

其次是，激光雷达的量产出货，容易受自动驾驶技术路线及L4量产进度的限制，而自动驾驶芯片则不受此限制。

考虑到成本原因，一些主机厂对在L2级自动驾驶量产车上使用激光雷达的兴趣并不强烈，而L3又被证明是个伪需求（奥迪A8无论在欧洲还是美国，L3级自动驾驶系统Traffic Jam Assist都未能启用），因此，激光雷达的大批量应用可能得等到L4级自动驾驶汽车（包括物流车）量产之后才可以实现。

然而，L4什么时候可以实现，谁也说不准。因此，尽管激光雷达是自动驾驶产业链上最关键的环节之一，但除对极个别几家头部公司外，投资人在出手的时候也会慎之又慎。

汽车自动驾驶的“冰火两重天”(13)