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五星红旗铺展映照
“嫦五”上升器月面点火
新华社北京12月3日电(采访人员 胡喆)采访人员从国家航天局获悉 , 12月3日23时10分 , 嫦娥五号上升器月面点火 , 3000牛发动机工作约6分钟后 , 顺利将携带月壤的上升器送入到预定环月轨道 , 成功实现我国首次地外天体起飞 。
【探测器|月亮之上 嫦娥起飞】专家介绍 , 与地面起飞不同 , 嫦娥五号上升器月面起飞不具备成熟的发射塔架系统 , 着陆器相当于上升器的“临时塔架” , 上升器起飞存在起飞初始基准与起飞平台姿态不确定、发动机羽流导流空间受限、地月环境差异等问题;此外 , 由于月球上没有导航星座 , 上升器起飞后 , 需在地面测控辅助下 , 借助自身携带的特殊敏感器实现自主定位、定姿 。
点火起飞前 , 着上组合体实现月面国旗展开以及上升器、着陆器的解锁分离 。 此次国旗展开是我国在月球表面首次实现国旗的“独立展示” , 根据回传影像显示 , 五星红旗在阳光照耀下 , “中国红”格外鲜艳 。
点火起飞后 , 上升器经历垂直上升、姿态调整和轨道射入三个阶段 , 进入预定环月飞行轨道 。 随后 , 上升器将与环月等待的轨返组合体交会对接 , 将月球样品转移到返回器 , 后者将等待合适的月地入射窗口 , 做好返回地球的准备 。
巧取
“嫦五”探测器克服“烤验” 月面自动采样封装
新华社北京12月3日电(采访人员 胡喆)采访人员3日从国家航天局获悉 , 12月2日22时 , 经过约19小时月面工作 , 探月工程嫦娥五号探测器顺利完成月球表面自动采样 , 并已按预定形式将样品封装保存在上升器携带的贮存装置中 。
采样和封装过程中 , 科技人员在地面实验室根据探测器传回数据 , 仿真采样区地理模型并全程模拟采样 , 为采样决策和各环节操作提供了重要依据 。 着陆器配置的月壤结构探测仪等有效载荷正常工作 , 按计划开展科学探测 , 并给予采样信息支持 。
自动采样是嫦娥五号任务的核心关键环节之一 , 探测器经受住超过100摄氏度的月面高温考验 , 克服了测控、光照、电源等方面的条件约束 , 依托全新研制的地外天体样品采集机构 , 通过机械臂表取和钻具钻取两种方式分别采集月球样品 , 实现了多点、多样化自动采样 。
其中 , 钻具钻取了月面下的月壤样品 , 机械臂则在末端采样器支持下 , 在月表开展多种采样 。 为确保月球样品在返回地球过程中 , 保持真空密闭以及不受外界环境影响 , 探测器在月面对样品进行了密封封装 。
嫦娥五号探测器配置了降落相机、全景相机、月壤结构探测仪、月球矿物光谱分析仪等多种有效载荷 , 能够在月表形貌及矿物组分探测与研究、月球浅层结构探测等科学探测任务中发挥重要作用 。 探测器钻取采样前 , 月壤结构探测仪对采样区地下月壤结构进行了分析判断 , 为采样提供了数据参考 。
助力
“嫦五”“挖土”采样 西安智造助其一“臂”之力
本报讯(采访人员 关颖)我国首次月面采样任务顺利完成 , 位于西安的航天科技四院为嫦娥五号采样任务助一“臂”之力 。
嫦娥五号探测器采样“挖土套装”之一——用于表取采样的表采式机械臂机构 , 俗称“挖土铲” , 它可以360度无死角可视化操作 , 臂的末端一头是一个小铲子 , 一头是浅表钻 , 可以轻松完成铲挖、浅钻、拾取这些动作 , 在我国地外天体上是首次使用 。 那么表采式机械臂是如何发力的呢?这就要依赖于航天科技四院401所微特电机事业部研制的表采关节臂电机组件 。 如同人体手臂乃至手掌的力量来自肱二头肌、肱挠肌、掌肌等一样 , 机械臂各个关节的力量就来自于安装在关节处的4台表采关节臂电机组件 。 该电机组件首次攻克了静磁力矩作为制动力矩使用、永磁材料高低温性能变化应用等技术难题 , 为我国首次月面采样返回提供了必不可少的动力 。
月球表面的真空环境、巨大的昼夜温差、没有大气保护的宇宙辐射 , 这些来自月球的考验 , 都对这个提供动力源的关键组件提出了严苛的要求 。 电机组件要劲大、极度耐寒和耐热、轻巧……他们自主提出了双绕组电机组件方案 , 两套绕组在同一壳体内完全电气隔离 , 独立工作 , 为任务完成上了“双保险” 。
首次在宇航任务中提出静磁力矩作为制动力矩方案 , 省去制动器环节 , 电机变得更小更轻 。 为了控制电机组件整体重量 , 将钢材做结构件替换成铝合金 , 同时克服了铝合金线膨胀系数大导致的内应力问题 。 为了让电机组件适应月球表面的极端温度 , 对-100℃到200℃温差变化下永磁电机组件的性能变化 , 不断进行资料收集、分析、仿真、论证、调整 , 直至最终满足覆盖整个任务周期 。 研制团队将宇航用旋转变压器的出线由焊接延长引线改为直接出线 , 消除了焊接带来的断裂隐患 , 避免了任何一个小概率事件发生 。
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