文章图片
使用天和气闸舱执行出舱任务时核心舱与神舟飞船交通阻断
人员专用气闸舱到位后将完美化解这一问题 ， 届时它将是航天员实施出舱活动的第一选择 。
文章图片
问天号实验舱人员专用气闸舱
值得注意的是 ， 问天号实验舱人员专用气闸舱舱门是面向地球一侧 ， 这与天和一号气闸舱面向太空一侧不同 ， 空间站完成在轨建造任务后将由连续偏航姿态转三轴对地稳定姿态运行 ， 面向地球一侧的出舱口将背对太阳 ， 有助于航天员执行出舱任务时的环境感知 。
文章图片
核心舱气闸舱进出舱成像受阳光干扰问题突出
与之对比神舟十二号乘组在使用核心舱气闸舱执行出舱任务时 ， 当组合体运行至阳照区时出舱口全景相机受强烈阳光干扰画面过度曝光问题比较严重 ， 而出舱过程恰恰是非常关键的阶段 ， 需要舱内航天员与地面通过镜头画面指导出舱航天员做出正确动作 。
文章图片
在问天实验舱机械臂辅助下进行出舱活动
在轨建造阶段最为关键的任务就是两个实验舱的“转位对接” ， 事关整个空间站的成败 。 假设问天号实验舱无法转位 ， 意味着轴向对接口被占用 ， 后续梦天实验舱无法对接 ， 甚至飞船对接口也将因此由3个缩减至2个 ， 空间站总体任务目标将无法达成 。
基于转位任务的不可逆性质 ， 空间站总体为此准备了两套互为备份的转位方案 。 首先是实验舱自备的转位机械臂 ， 转臂通过与节点舱基座相连带动实验舱进行上翻、旋转、下翻实现转位对接 ， 该转位机械臂运动关节少 ， 优势是可靠性高 。
文章图片
用于对接实验舱转位机械臂的基座
文章图片
转位机械臂控制问天号实验舱转位对接
天和核心舱主机械臂则是转位机械臂的备份手段 ， 该机械臂自设计伊始就确立了25吨级的承载力指标 ， 目的就是为服务实验舱转位对接 。 目前正对接于天和一号核心舱后向对接口的天舟二号货运飞船在任务末期就将绕飞至前向对接口 ， 并配合天和机械臂进行在轨转位试验 。
推荐阅读
- 核心|中科大陈秀雄团队成功证明凯勒几何两大核心猜想，研究登上《美国数学会杂志》
- 领域|上海市电子信息产业“十四五”规划：以集成电路为核心先导
- 底层|上海：加强元宇宙底层核心技术基础能力前瞻研发
- IT|中国重汽：氢能源产品的核心布局和整车集成开发已经全面完成
- 作业点|空间站“神剧”|与宇宙同框，超酷！
- 马斯克|星链卫星乱窜致中国空间站紧急避险！马斯克：没阻止任何人
- 合成|AI合成主播丨“十四五”期间力争突破一批机器人核心技术和高端产品
- 天文学|差一点就“太空事故”了！SpaceX星链卫星两度接近中国空间站，后者紧急避让
- 航天员|空间站核心舱机械臂再显神威
- 检测|机器人产业基础薄弱何解？工信部：补齐核心元器件等短板