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人物|1.6万字马斯克访谈实录：载人飞船上天前 我曾跪地祈祷(12)


马斯克：其实车道保持很容易做到 。
39、Lex Fridman：但其实最初Mobileye给特斯拉的原型方案并不能解决这个问题 。
马斯克：我们必须在Mobileye方案的基础上编写大量的代码，Mobileye的方案并不是我们推向市场的自动驾驶方案 。
40、Lex Fridman：这其实就是Autopilot发展过程中的插曲——你做事的方式 。你习惯以一种全新的方式解决问题，这其实是我所见过的最大胆的决定，你在软件和硬件上，都做了一套全新的自动驾驶方案 。
我可能最关心和最喜欢的是Andrej Karpathy所领导的工作——数据集的选择、数据引擎过程、神经网络架构、在实际生活中网络测试、验证的方式 。与计算机视觉的图像网模型相比，这就像现实世界的人工智能 。
人物|1.6万字马斯克访谈实录：载人飞船上天前 我曾跪地祈祷
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▲特斯拉AI主管Andrej Karpathy
马斯克：Andrej很了不起，他显然发挥了重要作用 。其实我们也有很多非常有才华的人在推动这项工作，Ashock实际上是自动驾驶工程的负责人，Andrej是人工智能项目的负责人 。
不夸张的说，特斯拉Autopilot的AI团队聚集了世界上最顶尖的一群人 。所以特斯拉的自动驾驶软件才能不断取得进展 。
41、Lex Fridman：在Autopilot发展的5～6年中，你对自动驾驶有哪些见解？
马斯克：一开始，我就知道让汽车自动驾驶是一件极其困难的事情，但在项目推进的过程中，我发现这比我想象的还要困难 。要让车辆自动驾驶的基础就是重现人类的驾驶方式——人类眼睛感知并用神经网络处理信息，最终完成驾驶行为 。
而特斯拉的FSD软件就是这样设计的，基本上是利用视觉算法和神经网络做到自动驾驶 。因此，为了部署FSD，我们需要将视觉算法和神经网络以数字的形式重建起来，摄像头有性能上的提升，同时神经网络在芯片之中 。很明显，这种方式能够实现完全自动驾驶能力 。并且，这是唯一的解决方案，我不相信还有其他解决方案 。
42、Lex Fridman：但问题是要把哪些类人的感知能力编码到机器当中？当人类在开车时都会注意哪些方面？比如机器要知道一个开启的车门是怎样的，这就是感知能力 。系统必须首先解决感知问题，才能进一步控制、规划汽车 。你必须把驾驶中涉及的内容研究透彻，这其中还有很多不同的边缘情况 。
马斯克：我认为难点并不在于控制逻辑 。
43、Lex Fridman：你认为在整个问题中，什么才是最困难的部分？
马斯克：最困难的应该是建立一个准确的向量空间，因为需要太多的软件，以及大量的代码 。摄像头感知图像之后形成数字信号，需要将数字信号映射到向量空间中，最终可以识别汽车、人、车道线、曲线和红绿灯等等 。一旦建立起了准确的向量空间，控制车辆就会变得像玩游戏一样简单，就像是玩GTA、赛博朋克等游戏一样 。建立准确的向量空间虽然很难，但并不是不可逾越的 。

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