人物|1.6万字马斯克访谈实录：载人飞船上天前 我曾跪地祈祷(14)
如果你把玩具或其他东西藏在背后，然后再拿出来给一个婴儿看，对那个婴儿来说，每次你把东西拿出来，这个东西都是第一次出现的，对婴儿们来说都是新事物 。他/她们可以整天玩藏猫猫 。但之后，婴儿长大获得了“客体永久性”，他们意识到这个东西其实一直都存在，并没有消失，只是被人藏在身后了 。
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▲特斯拉车身上的八个摄像头汇集成三维的“向量空间”
47、Lex Fridman：有时我希望我们永远不要获得“客体永久性” 。
马斯克：是的 。汽车神经网络的一个重要的发展是记忆，跨越时间和空间的记忆 。实际上人类的大脑不能掌控记忆的多少，你想记住的越多，就会耗费更多的代价 。
所以如果你想长时间记住太多的东西的话，到后期很多记忆就会变得比较陈旧，并且你还需要再记住一些新的东西 。
比如说，一段5秒钟的记忆——你把车停在红灯前，行人在绿灯亮起时过马路 。但如果你再次经过路口时，因为一些原因你可能看不清行人，但你依然需要记住马路边上可能会有行人，并且他们可能要过马路之类的事情 。所以即使这超过了你的时间记忆，也不能超过你的空间记忆 。
48、Lex Fridman：所以获取数据来学习你所说的所有概念是一个迭代的过程 。
马斯克：对，但我们可能会换个名字 。
49、Lex Fridman：好吧，我相信这会和《瑞克和莫蒂》一样精彩 。
马斯克：我们的团队在车里设计神经网络很多次了，超疯狂的 。
50、Lex Fridman：所以每次有一个新版本，你都会把它重命名为更荒谬或更难忘和美丽的东西吗？啊不对，不能说是荒谬 。
马斯克：目前操纵汽车的神经网络的完整阵列有非常多的层级，这是非常复杂的，所以我们没有采用这种方式 。
我们采用简单的神经网络，基本上就是在一个摄像机的一帧图像上进行识别，然后试着把它们结合在一起 。我们有自己的C语言编译器 。因此，为了获得最大的性能，我们也在不断优化我们的C语言编译器的最大效率 。
事实上，我们最近在C语言编译器上做了一个新的REV命令，它将直接编译到我们的Autopilot自动驾驶硬件上 。
51、Lex Fridman：你想要用你自己的编译器编译所有的东西吗?
马斯克：对，有各种各样的计算 。
52、Lex Fridman：那就是说也包括CPU、GPU这些基本的东西吗？所以你自己也参与到编译代码中了？
马斯克：对，我们还安排了很多人参与其中 。
这涉及到很多的硬核的软件工程，所以我们也在FSD计算机上做了大量的计算，并且我们需要在有限的计算能力下尽可能地达到每秒最高的帧数 。
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