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人物|1.6万字马斯克访谈实录：载人飞船上天前 我曾跪地祈祷(16)


马斯克：是的，任何关注特斯拉FSD beta的人都可以看到目前车辆的接管比例正在不断下降 。极端情况下，司机也可以介入让车辆远离一些危险的情况 。目前每一百万英里的司机干预正在急剧下降，看起来在2022年就能够实现自动驾驶，FSD的事故发生比例会小于一般人 。
对于此，我们不必向监管机构证明这一点，我们只需要一个相应的标准来证明FSD的表现比一般人更好 。我觉得自动驾驶的安全性将至少会高于人类两倍或者三倍，受到的损伤的可能性也会低于人类两倍或者三倍，自动驾驶将会是更好的一种方式 。
56、Lex Fridman：所以目前特斯拉推出了FSD 10.6版本，10.7版本也已经在路上了，也许11.0版本也会在不远的将来出现 。
马斯克：是的，实际上我们非常希望在2022年推出11.0版本，但是11.0版本有很多基础的神经网络架构需要重写，此外还在创建向量空间上有一些基本改进 。
57、Lex Fridman：也就是说FSD 11.0版本将会有很多质的飞跃，11也是一个非常酷的数字 。
马斯克：FSD 11.0真的会有很多基本的改进，神经网络的变化将会带来更多性能的提升 。在一开始可能会有很多问题，但这是很有益的 。
就像我们在利用阿尔法软件那样，基本上需要处理一大堆C，C++代码，用神经网络代替部分C++代码，Andrej Karpathy非常强调这一点 。这就像神经网络逐步“吃掉”传统的软件，随着时间的推移，传统的软件将会越来越少，而神经网络会越来越多 。
最终呈现的结果仍然是软件，但更多是通过神经网络来实现的，基于启发式算法少了 。这是一个很大的改进 。
58、Lex Fridman：所以你想要一直增加神经网络 。
马斯克：但这甚至不是所有的神经网络，就像一个改变游戏规则的人，但是必须利用大量C、C++组成一个神经网络 。
神经网络通过少量的数据来识别：这是一条车道线；这是一个可行驶空间；这是一辆车；这是一辆自行车或其他的障碍物 。神经网络必须向C、C++代码输出正确的向量 。
对于我们已经完成的，我觉得我们做得很好，使它的增长速度达到了局部的最大值，这是了不起的事情 。另一方面，我们对神经网络的训练也进行了很大的调整，需对原始图像进行训练，得到最终的图像信息 。
59、Lex Fridman：所以这是一种降低复杂性的方法，降低了整个过程的复杂度 。
马斯克：是的，所以代码数量也会有所减少 。
60、Lex Fridman：这很迷人 。所以，特斯拉目前正在通过所有传感器的加入来降低难度 。
马斯克：主要依托于摄像头 。
61、Lex Fridman：和人类一样，但我们也通过耳朵听声音 。
马斯克：是的，实际上我们还要将声音融入其中，需要听救护车的警报声或者消防车的声音，再或者有人对你大喊大叫，所以也需要一些音频 。

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