当前有哪些支持“上天入海”的多功能消费级无人机？ _无人机

飞机的天上飞，潜艇在水里游，两者的活动空间完全不一样，那么有没有一种飞行器，既可以在天上飞，又可以在水里游呢？

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我国古代神话传说中有很多能够上天入海的“神人”，如孙悟空，哪咤等，流传有孙悟空“大闹龙宫”和“哪吒闹海”的故事。而据国内媒体报道，近日我国上海交通大学海洋学院海洋技术团队就研制了一种命名叫为“哪吒”的海空两栖无人航行器，其既可在天空中飞行，也可进入海洋中潜游，就像传说中的哪吒一样既能“闹海”，又能驾驭“风火轮”飞行。

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上海交通大学海洋学院有一间专门命名的“哪吒实验室”，专门研究海空两栖航行器，这款“哪吒”既有固定翼又有旋翼，固定翼在空中飞行时相当于飞机的机翼，入水后相当于水下的滑翔翼，旋翼则主要在空中使用，如同哪吒的“风火轮”；航行器的中间主体部分是个电子舱，机臂上还有一个折叠装置，入水之后可以通过机械自锁装置将旋翼折叠起来，出水飞行之前又可以展开。

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这款可以上天入海的“哪吒”具备良好的空中活动能力，并且可以负载5公斤货物自由飞行，也可以从空中钻入水下50米航行相当远的距离，很显然，这款航天器将可以执行空中和水下的相对较为复杂的特殊任务。

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“哪咤”设计者之一，上海交通大学海洋学院海洋副研究员曾铮称“哪吒”海空两栖航行器是将水下滑翔机的设计理念与空中无人机的设计思想进行融合研制出来的一款跨介质航行器，在空中飞行时，具备垂直起降、悬停、水平飞行等多种飞行能力，在水中时既可以在水面活动，也可以在水下滑翔和潜航，它还具有自主定位能力，无论是空中飞行还是降落的时候，都可以降落到指定位置，在水中执行任务时，它可能在指定水域降落，如果需要水下航行，它将折叠收缩入水潜航，完成水下任务后钻出水面，再旋翼伸展开来起飞返航，只要设定任务程序，那么它将都可以自主进行操作。

为了研制这款跨介质航行器，上海交大海洋技术团队成员们历时5年，创造了多项技术专利，攻克了多个技术瓶颈，如承压耐蚀高速电机、小型轻量化浮力调节系统、跨介质航行非线性稳定控制器等，获得了一系列关键核心技术，终将其研制出来。

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既能上天也能入海的航行器，在全世界范围内还很少见，这种航空器也被业内专家认为用途广泛，无论是在海洋探索和开发，还是在军事领域，都有广阔的应用前景，目前的“哪咤”还只是一款小型试验品，还是小“魔童”阶段，等到技术成熟，其体积也会变大，性能会增强，成为有重要用处的可自由上天入海的海空两栖航行器，期待它脱胎换骨后升级为战无不胜的“哪吒三太子”吧！

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【当前有哪些支持“上天入海”的多功能消费级无人机？】

参考资料：

《新华网》4月9日文章《既上天又入海！海空两栖的无人航行器“哪吒”在沪成功研制》

其他网友观点

这里要为大家介绍的，是刚刚在 Kickstarter 上发起众筹的 SwellPro。

它采用了赛车式的外形，能够以 43 英里/小时（70 km/h）的速度在空中飞行，满电续航时间为 17 分钟。

此外，它配备了防水的无线实时遥控器，支持 GPS 编程预设飞行和多种跟拍模式。

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【上天】

SwellPro 可以在移动目标的上方跟随飞行，沿着物体轨道盘旋、同时将镜头对准中心，或者设置起飞后自动返回。如果此后位置发生了变化，它也会自动向用户反馈。

摄像头方面，其支持 12MP 静态图像拍摄 / 4K @ 30fps 视频录制，内容可存储在板载的 SD 卡上，通过 Wi-Fi 实时流式传输至无线遥控器（配备 4.3" 屏幕）或其它不限数量的观看设备上。

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【入水】

SwellPro 能够在水下运行，如果禁用自动稳定性控制的话，用户可以将其手动调整到倒置于水面、然后激活朝下的螺旋桨，以便将它短暂地送入海底深处。

反之，可以将螺桨朝向上方，让它在付出水面时再次起飞。如果你对该产品感兴趣，可以拿出 729 美元去支持一下（零售版本将售 989 美元）。

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