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天和核心舱的三个飞船对接口
由于天舟二号货运飞船还有一系列后续实验任务 ， 因此占用了前向对接口 ， 神舟十三号要想与空间站对接 ， 就必须对接于朝向地球一侧的径向对接口 。
天宫空间站作为永久性载人空间站的标志性特征就是航天员不间断地连续驻留 ， 这就需要具备同时靠泊两艘神舟飞船的能力 ， 因此在前向对接口被占用情况下 ， 掌握径向交会对接技术是运营天宫空间站的一项必备能力 。
神舟十三号径向对接任务对于我国载人航天工程而言也是首次 ， 此项任务存在多个重难点课题：
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前向对接与后向对接都属于轴向对接
1.相对控制难度大 ， 以往轴向对接（指前向与后向对接）时在平移靠拢段飞船与空间站基本处于同一轨道高度 ， 速度也一致 ， 径向对接则不同 ， 轨道高度与速度皆不一致 ， 需要更加精准且复杂的控制；
2.空间站本体会对飞船中继通信链路形成遮挡 ， 另外飞船转垂直姿态后 ， 对地通信天线与对天中继通信天线指向大幅变化 ， 测控难以连续覆盖 。 办法是将空间站本体设置成信号中转站 ， 好比是一颗近地轨道中继星 ， 由空间站转接收发飞船数据；
3.径向交会对接飞船由三轴对地水平姿态转直立姿态 ， 对交会对接测量敏感器连续工作稳定性有新的挑战 。
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神舟飞船径向交会对接过程中的姿态转换效果图
比如 ， 空间站交会对接微波雷达应答机的遮挡以及由此形成的复杂电磁环境问题 。
天和核心舱分别在后向对接口、前向对接口、径向对接口附近三个位置安装有3台交会对接微波雷达应答机 ， 而后向与前向两个应答机此时有两艘天舟货运飞船靠泊因此被大面积遮挡 ， 办法主要是通过3台应答机接力解决 。
空间交会对接被誉为“太空之吻” ， 两个航天器如何在高速运动中严丝合缝地对接在一起考验的就是一系列对接测量敏感器 。 交会对接微波雷达是最先启用的敏感器 ， 除此之外还有激光雷达、新一代CRDS光学成像敏感器 。
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画面右侧闪烁的白点就是光学成像敏感器（神舟十三号）
神舟十三号与空间站相距约52公里时结束远距离导引段进入近程控制段 ， 随着追踪飞行器与目标飞行器之间距离的变化 ， 敏感器之间的主导权也在发生着变化 。
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