2、QDD系列
采用铝齿行星减速器的系列SCA ， 在小减速比的情况下 ， 行星减速器的柔性发挥更好 ， 适用于对人机安全交互有所要求的应用场合 ， 也适用于要求高柔性以减少落地冲击的四足机器人 。
3、QDD Plus系列
采用钢齿行星减速器的系列SCA ， 较QDD系列提高了产品精度 ， 使用寿命更长 。 QDD Plus系列打造了一款专为多足机器人、外骨骼、多旋翼无人机等使用的扁平化SCA：QDD Plus-NU80-6 。
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4、QDD Lite系列
部分零件采用复合材料的行星减速器系列SCA ， 轻量化优势 ， 价格与舵机价格相近 ， 但性能远高于舵机 ， 适用于高校、学生及个人开发者 。
5、QDD Pro系列
采用金属结构谐波减速器的系列SCA ， 由于更换了减速器的材质和种类 ， 该系列SCA在产品精度和使用寿命上得到了很大提升 。
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