?高集成SOC芯片封装：实现了CPU、GPU和DSP集成 ， SVPWM、存储集成化
这些配合高带宽 ， 低延时且集成了T1车载以太网 ， 意味着SCA智能柔性执行器的整体信息接收和处理能力更快、更强 ， 配合更新控制算法和模型 ， 能完成对SCA的动态智能控制 ， 同时实时运行安全操作系统 ， 这点能配合达闼的云端大脑平台 ， 更是可以实现远程的调度和协同工作 。
▍结语与未来
有效解决了成本、服务机器人的关节控制和安全使用问题的SCA智能柔性执行器 ， 使服务机器人能够和人类共同工作和生活 ， 也为第四次工业革命和智能机器人时代来临提供了重要的核心技术 。
而硬件成本的大幅降低无疑会推动整个产业的发展 ， 尤其是在教育、研发领域的普及 ， 这也为服务型机器人实现低成本化和商业化落地提供了更多可能性 。 就商业价值而言 ， 这种高集成性、高性能、低成本、小体积的智能柔性执行器 ， 能很好实现共享合作的生态 ， 也能推动达闼在市场上拥有更多的占有率和话语权 。
有高校和科研机构就购买了达闼的SCA智能柔性执行器发现 ， 服务机器人全身的运动关节其实均可以由SCA模块组成 ， 也可以组装机械臂 ， 因为机器人全部运动自由度的物理呈现都可以理解为一个个关节模块 ， 包括本体结构设计、所有硬件与运动算法的研发、工业设计等机器人基本所有的物理形态 ， SCA智能柔性执行器都能很好适配和替代 。
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SCA智能柔性关节已规模商用 。 目前已成功应用于医疗、教育、农业采摘、零售、无人机等多个行业 ， 如外骨骼机器人、超声波检测设备、机械臂、类人机器人等 。 除此之外 ， SCA还可以应用于电动工具、CNC、3D打印机、AGV、云台、无人机、机器人、机械臂等场景 。
而达闼也和许多生态伙伴展开了合作 。 除了WRC上大连新次元的“爱因斯坦”仿生机器人外 ， 达闼旗下多款云端机器人也采用了智能柔性关节SCA 。 例如：云端智能服务机器人Cloud Ginger的34个关节均为SCA搭建；室外多功能云端机器人Cloud Patrol ， 则采用了8个智能柔性关节SCA作为其动力驱动；桌面级多轴教育机械臂则采用了QDD Lite系列SCA 。
完成了产品的布局 ， 随着达闼智能机器人产业基地的建设完成 ， 达闼还将构建集研发、孵化、关键零部件制造、单体制造、展示展销、售后服务于一体的完整机器人产业链 ， 打造机器人核心零部件智能制造基地 ， 助力推动智能制造产业前行 。
▍产品一览
目前 ， SCA智能柔性关节分为5个系列：
1、DD系列
无减速器的直驱执行器 ， 适用于要求“扭矩小 ， 转速快”的应用场合 。
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