振华重工|仓擎智能唐雪辉：港口23年征程，从自动驾驶再出发( 三 )_港口|唐雪辉|码头|自动|智能

仓擎智能拥有全自主研发的底层操作系统AutoKernel ，简称AK操作系统，以及超过50多项自主申报专利。 AK操作系统是一个自主可控、安全可靠且能够支持大规模量产无人车的底层操作系统, 直接能够对标美国开源ROS（机器人操作系统），不用担心中国核心技术被卡脖子的痛难点。另外，仓擎智能从自动驾驶底层操作系统到定位、感知、决策、控制、调度等全方位自动驾驶算法,可为港口、机场、厂区、园区等限定场景,提供"自动驾驶车辆+调度平台"的全栈式L4级自动驾驶解决方案，更安全、可靠、高效。

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SingMover 智擎IGV水平搬运平板车
仓擎智能无人驾驶车队的落地场景正是唐雪辉熟悉的港口圈领域。仓擎智能自主研发的高精定位技术、感知、规划、控制 AI 算法 + 线控方案方面，皆具国际领先的 L4 自动驾驶技术。比如，高精定位是无人驾驶的基础，复杂场景中需要实现在不同环境、天气、光线环境下的无人系统全局定位。而仓擎智能的自动驾驶解决方案，基于多传感器融合导航技术，无需进行破坏性施工，便能够在空旷、缺少固定特征、遮挡导致GNSS定位漂移等场景下，完成统一定位。仓擎智能的定位技术在行业内，目前已经达到正负3厘米定位精度，更加先进和精准。
而环境感知系统重点在于对周围环境的适应性，如何对交通参与者进行准确的识别和行为判断。仓擎智能在感知系统方面采取的是多传感器融合的方案，根据场景可能采用不同的传感器配置。比如激光雷达和摄像头二者配合，或者激光雷达和毫米波雷达搭配，既满足应用场景的感知和安全需要，又兼顾成本优化。
决策系统是无人驾驶的“中枢大脑” ，在通过感知算法了解周围的环境情况、自身定位之后，怎么产生合理的决策。仓擎智能将多车路径规划问题建模为一个多智能体系统，充分考虑道路的各种约束和不确定性、以及车-人、车-车之间的协作和博弈，利用智能决策规划算法，为道路中的车辆规划出最优的导航和避障策略。
车辆控制技术是无人驾驶汽车的核心，主要包括速度控制和方向控制等几个部分。而仓擎智能的控制算法框架具备良好的适配性能，能实现多品种、跨平台的车辆精准控制，具备优异的横向和纵向控制精度，同时通过硬件和软件解耦，让自动驾驶解决方案更快部署，更安全可靠。
相比乘用车，商用车有更长的驾驶时长，而且驾驶环境相对封闭，因而在自动驾驶领域会更先打开局面，直接落地场景就是货运物流行业。相对其它货运场景，港航领域有更复杂的准入门槛，是一块亟待开发的蓝海。

振华重工|仓擎智能唐雪辉：港口23年征程，从自动驾驶再出发( 三 )

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