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Tesla 频上热搜的马斯克 被“高估”的特斯拉

今日马斯克又上热搜了 ， 然而与特斯拉没关 ， 也与Space X没关 。对于公众而言 ， 似乎更关心的是特斯拉的安全问题 。本月初 ， 美国南加州一辆 Model 3 汽车与一辆翻倒的半挂车相撞 ， 造成Model 3 车主死亡 ， 卡车司机和另一名摩托车司机受伤 。
最近 ， 这名车主的Tiktok账户曝光 ， 35岁的Steven Hendrickson生前曾发布过两个关于特斯拉的视频 ， 视频中他驾驶着自己的Model 3 ， 双手没有在方向盘上 ， 还在称赞AutoPilot很牛 。
Tesla 频上热搜的马斯克 被“高估”的特斯拉
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他在配文中表示 ， 如果没有自动驾驶该怎么办？感谢上帝 ， 自动驾驶！特斯拉是有史以来最好的车！
在此不久 ， 4月中旬 ， 特斯拉在美国德州发生的严重车祸 ， 直接造成两人当场死亡 。到目前为止 ， 美国国家公路交通安全管理局已经有 29 宗针对特斯拉汽车的调查 ， 25起仍在进行 。
接二连三的事故给特斯拉蒙上了阴影 ， Autopilot已经引起人们广泛的争论 。那么一直被马斯克引以为傲的“Autopilot” ， 到底真的安全吗？
Autopilot：自动驾驶还是辅助驾驶？
“Autopilot已经足够好 ， 除非你真的想体验开车的感觉 ， 否则你大部分时间都不需要亲自驾车 。”马斯克在参加一次播客节目中说道 ， 在年初的电话会议上 ， 他还表示“对在今年完成全自动驾驶充满信心 ， 并且其可靠性将超越人类驾驶员 。”
但这一说法遭到公司内部人员的否认 。Autopilot软件主管CJ Moore对加州机动车辆管理局（DMV）表示 ， 马斯克显然高估了自家公司的驾驶辅助系统 ， “他说的和工程上的实际情况根本不符 ， 特斯拉目前处于 Level 2 级自动驾驶水平 。”
雷锋网了解到 ， 根据美国机动车工程师学会SAE的分类标准 ， 自动驾驶一共分为6级 ， L0～L2阶段以驾驶员为主体 ， 自动驾驶系统提供ACC(自适应巡航)、 AEB(紧急刹车)、LKA(车道保持辅助)等功能；L3级别及以上则由驾驶系统来控制汽车 ， 驾驶员起辅助作用；L5为最高级别 ， 即完全自动驾驶 。
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在特斯拉官方介绍中 ， Autopilot的功能主要包括自动辅助导航驾驶、自动辅助变道、召唤及泊车功能 。按照功能划分 ， Autopilot的自动驾驶水平应该在L2~L3之间 ， 国内汽车测试网站Auto-Testing将其评为L2+ ， 没有到达L3的水平 。
美国全国运输安全委员会（NTSB）在2月份曾批评Tesla在公路上利用驾驶者测试最新发布、仍属于测试版的FSD系统（完全自动驾驶系统） ， 实际上只有L2等级的效能 ， 不顾司机和其他道路使用者安全 。
到目前为止 ， 特斯拉主要车型Model3/Y/X/S仍然配备的是Autopilot ， 这一系统完全不足以实现高水平的完全自动驾驶 ， 应该归为“自动辅助驾驶” 。
Autopilot没那么神
自动驾驶系统主要由硬件感知和软件处理构成 ， 通常要经历“信息获取”到“信息处理”到“信息决策”再到“控制”这个过程 ， 即通过硬件来感知和识别道路信息以及前方物体 ， 传递到处理器 ， 通过算法来侦查路况和计算物体与车辆的距离 ， 进而实现行人探测、车道偏离、变更车道等ADAS功能 。
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也就是说 ， Autopilot要实现自动辅助驾驶功能 ， 一靠摄像头 ， 二靠处理器（核心是算法） 。目前市面上最新的特斯拉已经配备了Autopilot Hardware3.0版本 ， 处理器采用的是自研FSD ， 配有3个前摄像头 ， 1个后置摄像头 ， 2个侧前/后摄像头 ， 并配有12个超声波传感器和1个前置毫米波雷达 。
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与Google旗下的自动驾驶公司 Waymo不同 ， 特斯拉非常热衷于通过给汽车配置视觉设备和运算系统来实现自动驾驶（即视觉感知） ， 最早版本的Autopilot的处理器就是MobilEye Q3 。为此 ， 特斯拉不论从硬件还是软件都引用了新技术 。比如 ， 特斯拉最新的摄像头CIS滤光片 ， 改变了以往采用的RGGB阵列 ， 而选用RCCB阵列 ， 从而提高弱光环境下的性能表现 ， 成像更为清晰 。

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