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硬件 3.6亿吨垃圾何去何从？国产垃圾分类机器人现状：从“源头”到“末端”( 三 )

硬件 3.6亿吨垃圾何去何从？国产垃圾分类机器人现状：从“源头”到“末端”
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▲博城机器人的智能视觉垃圾识别分拣机器人 来源：环保在线
有了这些机器人的帮助，未来废弃物回收工作将完全有可能实现无人化，从而解决垃圾分拣中心长期存在的人员短缺问题，大大减少因为疲劳造成的人工分拣误差，提高垃圾分拣的效率 。
02.展会亮相的垃圾分类机器人，资源利用率能大幅提高
国内垃圾分类机器人这一领域刚刚起步，实际落地的产品并不多，但有很多产品已然从各大展会开始纷纷亮相 。
1、ABB与华为合作打造AI垃圾分类工作站
这个垃圾分类机器人严格上不能说是纯“国产”，它是由全球500强企业ABB和华为合作研发的AI垃圾分类工作站，今年在中国国际服务贸易交易会（服贸会）会场中亮相 。硬件 3.6亿吨垃圾何去何从？国产垃圾分类机器人现状：从“源头”到“末端”
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▲ABB与华为合作打造AI垃圾分类工作站 来源：中新网
从垃圾的倾倒、传送到分类一气呵成，两只机械臂可以在4秒左右完成一次分拣，投放垃圾准确率高达98%……这些数据无一不证实着“大厂”的实力 。
ABB（中国）公司研究院杨洋博士介绍说：“这是一套基于人工智能的垃圾分拣系统 。当垃圾通过灯箱，摄像头会对于传送带上的垃圾进行拍照，图片会传送到机器内部内置的AI加速芯片上 。利用人工智能的目标检测算法，对图片当中的垃圾种类以及它的坐标进行推理，推理结果传送给机器人，机器人再将垃圾拾取、投放到相对应的垃圾桶里 。”
据了解，这一整套系统背后集成了边缘计算、云计算、机器人自动化等前沿技术的综合运用 。
机器人经过训练会后，能够对垃圾进行准确的分类，从而实现整个垃圾识别和分拣过程的自动化和自主化 。
目前这套垃圾分拣系统尚未投入市场，但从其仅需要100毫秒的推理时间可以看出，它的日处理能力相当可观 。
2、模块化智能资源分拣，干湿分离很重要
在今年的科博会和环博会上，来自北京安麒智能的模块化智能资源分拣机器人也吸引了不少人的眼球 。硬件 3.6亿吨垃圾何去何从？国产垃圾分类机器人现状：从“源头”到“末端”
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▲安麒智能的模块化智能资源分拣机器人亮相科博会
不规则的木头、砖头，各式各样的塑料瓶、易拉罐等源源不断被送上传送带，设备正上方的机器人通过摄像头“眼睛”一扫，识别出来物体的大小、特征，“大脑”通过迅速判断，张开机械手，把垃圾抓起，分类放到不同的箱子里 。硬件 3.6亿吨垃圾何去何从？国产垃圾分类机器人现状：从“源头”到“末端”
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▲安麒智能的块化智能资源分拣机器人正上方的摄像头识别物体
一连串流畅的动作也是这个机器人性能的体现 。据安麒智能公司总经理李高强称，这款机器人每小时能抓取2400次，相当于抓取一次仅需1.5秒 。
无论是50厘米长的大块木头还是10厘米长的易拉罐，只要在机器人的抓取范围内，这个机器人都不会放过任何一个物体 。在抓取重量上，这个机器人目前的最大抓取重量能够达到20斤 。
从2017年开始，安麒智能的团队在选择踏入人工智能机器人领域时就选择了当时的“冷门”产业——垃圾分类 。
李高强认为：“混杂的是垃圾，分开的就是资源 。通过把机器人编组，将6个机器人组成一套装修垃圾智能分拣处置线，有的拣木头、有地拣混凝土，就可以实现每年15万吨的装修垃圾资源化精细分拣规模 。”
此外，安麒智能对垃圾分类的干湿分离非常重视 。李高强说，如果生活垃圾在前端能够做好干湿分离，就能产生70%~80%的资源 。这样的话湿垃圾可以拿去堆肥，干垃圾通过转运站还可以进行分类再利用 。
03.
高校创意垃圾分类机器人不止局限于模型
在2019年举办的世界机器人大赛中，河北农业大学的学生展示了他们仅用两周提出创意，并设计制作完成的垃圾分类机器人模型 。
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▲河北农业大学学生设计制作的垃圾分类机器人模型
按照他们的设计，小区内只需要摆放一种大的垃圾桶，居民们提前将垃圾分好类并装入不同颜色的垃圾袋内，最后全部丢进一个垃圾桶即可 。
尽管这一设计相对简易，但其理念已与中转站的垃圾分类机器人无二 。

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