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硬件 3.6亿吨垃圾何去何从？国产垃圾分类机器人现状：从“源头”到“末端”

“在美国弗吉尼亚州的垃圾回收中心，两个蜘蛛状的、重达 300 磅的机器人正在一排排的垃圾中进行分类 。”“其中一个机器人依靠它‘长腿’上的计算机视觉检测可回收物，它从传送带上扯下一大块蓝色塑料，而另一个机器人则从传送带上吸起一个旧水瓶 。然后，机器用夹钳将这些碎片放入分拣箱 。”
【硬件|3.6亿吨垃圾何去何从？国产垃圾分类机器人现状：从“源头”到“末端”】这是老牌媒体福布斯近期起底垃圾分类机器人公司AMP Robotics时所写道的文字 。
福布斯的报道中写道：AMP在美国部署了600多个垃圾回收设备，能处理约6700万吨垃圾，这些长着“长腿”的机器人是解决垃圾分类行业面临招工难、效率低等瓶颈的措施之一 。
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▲AMP公司的蜘蛛状机器人每分钟可以对80片废弃物进行分类，是员工分类效率的两倍
“垃圾分类”逐渐成为了全世界共同关注的话题，作为人口大国，我国对垃圾分类实施的举措也从2019年开始兴起 。
2019年7月1日，上海施行了《上海市生活垃圾管理条例》，后来包括北京、天津、重庆等在内的各大城市都在逐步严抓垃圾分类 。
“面包是湿垃圾，用过的湿巾是干垃圾，一杯没喝完的奶茶需要把吸管、纸杯、珍珠、奶茶分别倒入不同的垃圾桶……”，因此要准确实行垃圾分类确实是个不小的难题 。每当面对着一排彩色的垃圾桶时，我就分外想拥有“瓦力”（《机器人总动员》电影中地球上最后一个垃圾机器人）来帮助我进行垃圾分类 。面对垃圾分类的难题，甚至一个称为“代扔垃圾”的新兴职业“火”了起来：上门收垃圾，一元一次，包月也行 。
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▲“瓦力”进行垃圾分类 来源：电影《机器人总动员》
当然，人类为了在环保的前提下不用特意区分不同垃圾，早就开始想办法了 。
早在2012年，芬兰的ZenRobotics公司就公开了其首款垃圾分类机器人ZenRobotics，并在2017年推出了一种基于视觉判断的垃圾分类机器人Next Generation ZenRobotics Recycler 。近几年，美国、日本也纷纷涉足垃圾分类机器人领域，经过几年的技术积累，包括AMP Robotics在内的多家公司产品已经开始落地使用 。
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▲国外部分垃圾分类机器人举例
国外垃圾分类机器人市场如火如荼，但主流的分拣机器人设备厂商依靠技术垄断获取收益，单台设备的价格通常都在人民币500万~1000万元之间 。
之前国内这一领域机器人市场还一片寂静，直到近两年，国内的垃圾分类机器人才逐渐露头甚至开始落地，而且性能不输国外 。
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▲来自广东弓叶科技的生活垃圾智能分拣机器人Picking AI正在进行垃圾分拣 来源：凤凰视频
国外的垃圾分类机器人普遍集中于处理站的垃圾分类，国内能在哪些垃圾处理环节实现垃圾分类？国内的垃圾分类机器人靠谱吗？
对此，智东西通过深入调查发现，目前我国垃圾分类机器人覆盖了垃圾收集和中转站分拣阶段，并且国内针对这一领域机器人的研发阶段不同，一类已经在现实场景中落地使用，一类已经推出但仍未落地，还有一类则出身于高校 。硬件 3.6亿吨垃圾何去何从？国产垃圾分类机器人现状：从“源头”到“末端”
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▲国内部分垃圾分类机器人
01.从“源头”到“末端”，垃圾分类或将实现无人化
国际上垃圾分类机器人的工作几乎都覆盖在垃圾收集后进入垃圾场的阶段，机器人通过机器视觉或大数据将垃圾分类，再通过机械臂抓手或吸盘将不同类别的垃圾装入各自的垃圾桶内 。
目前我国大部分的垃圾分类机器人具备的功能也在这一范围内，但不止局限于此，部分已落地机器人的功能更是覆盖到了垃圾收集的前端场景 。硬件 3.6亿吨垃圾何去何从？国产垃圾分类机器人现状：从“源头”到“末端”
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▲我国垃圾处理三种方式对比 来源：环保在线
1、落地北京大兴的人工智能分拣机器人
今年在北京大兴落地的，就是首个应用于混合垃圾中转站的国产人工智能分拣机器人 。硬件 3.6亿吨垃圾何去何从？国产垃圾分类机器人现状：从“源头”到“末端”

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