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硬件 3.6亿吨垃圾何去何从？国产垃圾分类机器人现状：从“源头”到“末端”( 四 )


除了模型实验类的概念机器人，上海交大中英国际低碳学院固体废弃物资源化技术与智能装备团队研发了超视觉垃圾分拣机器人于今年亮相 。
硬件 3.6亿吨垃圾何去何从？国产垃圾分类机器人现状：从“源头”到“末端”
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▲上海交大的超视觉垃圾分拣机器人
这款超视觉垃圾分拣机器人能够高精度分拣不同品类的干垃圾，通过CCD视觉、激光视觉、近红外视觉等识别传感器相耦合，综合判断目标物的颜色、形状、纹理等外部特征和材质等内部特征，实现垃圾精准定位与细分判别 。
而后，机械臂会迅速抓取传送带上的废弃物，在判断其类别后准确放入对应的收集器内。
这台机器人的最高分拣速度达到每小时5400次，能每天24小时连续工作，分类准确率高达95% 。此外，其生产线上每套设备布置两个机械手，相当于代替54个分拣工人的工作量 。
这一项目的负责人李佳算了一笔账，他说：“如果每台设备每天正常工作20小时计算，可挑拣200吨垃圾，挑中率按照90%计算，可挑选纸类3.6吨，塑料类18吨，玻璃1.8吨，可使垃圾减量约10%，减少垃圾分类管理费用约1万元（每吨400元计算），回收物料价值6.8万元，每天为客户提高收益共计7.8万元 。”
目前，这款机器人已进入产学研技术推广阶段，团队将与国内环保头部企业对接合作与共同开发，尽快推进市场应用 。
04.破除“表面功夫”，“机器人”或成垃圾分类好帮手
自从上海打响了国内严格实施垃圾分类的“第一枪”后，国内主要的大城市对垃圾分类的重视程度也越来越高，但依旧不可避免“理想很丰满，现实很骨感”的现状 。
政策上，我国住建部要求：到2020年底，全国46个试点城市要基本建成垃圾分类处理系统 。国家发改委等机构印发的《城镇生活垃圾分类和处理设施补短板强弱项实施方案》也表明我国2020年要全面实行生活垃圾分类处理、处置目标 。
发改委、住建部发布《“十三五”全国城镇生活垃圾无害化处理设施建设规划(征求意见稿)》还提出，到2020年底，直辖市、计划单列市和省会城市(建成区)生活垃圾无害化处理率达到100%；直辖市、计划单列市和省会城市垃圾得到有效分类，城市生活垃圾回收利用率达到35%以上 。
如今，2021年已经开启，多省市垃圾分类系统及生活垃圾无害化处理已达要求 。
垃圾分类政策的落实从各省市传达到社区再传递到个人，以北京市部分小区为例，除了居委会经常和居民强调“垃圾分类”知识外，社区阿姨有时还会在小区门口立张桌子，让每家住户填写垃圾分类保证书 。
但实际上，且不论小区经常存在类似面向马路的垃圾桶是一排“分类垃圾”的彩色垃圾桶，背对马路的是一整排“其他垃圾”的黑色垃圾桶，或是不同种类垃圾桶内的垃圾最终还会倒进同一个垃圾车这种“表面功夫”行为，就算每个人都有垃圾分类意识，但要让所有人把每样垃圾都精准区分也是一个不小的难题 。
除此之外，垃圾回收也是一项大工程，如果只注重对所有垃圾进行无害化处理而相对忽视了可回收垃圾的再利用环节，也会造成很大的资源浪费 。
再从垃圾总量和人员分配上看，我国许多城市人均生活垃圾产量已经超过了每人每天一公斤的水平线，目前我国城市生活垃圾年产生量过亿吨，占世界垃圾总产生量的26.5%，且每年以8%~9%的速度增长 。
硬件 3.6亿吨垃圾何去何从？国产垃圾分类机器人现状：从“源头”到“末端”
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▲2010-2019年中国城市生活垃圾产生量统计情况 来源：灵动核心信息咨询
2019年全国337个一至五线城市的生活垃圾生产量达约3.43亿吨，预计2020年中国城市垃圾产生量达3.6亿吨 。硬件 3.6亿吨垃圾何去何从？国产垃圾分类机器人现状：从“源头”到“末端”
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▲2019年中国生活垃圾重点城市产生量分布情况 来源：灵动核心信息咨询
垃圾的产生数量正在飞速增长，但环卫工作却面临着“招工难”的现状 。此外，按照正常的工作量来算，人工分拣垃圾每人每天只能处理150公斤到300公斤垃圾，并且这份工作对人体的伤害也极大 。
种种原因表明，推行“垃圾分类”非常有必要，但要真正达到想要的垃圾分类效果要比想象中难得多，而垃圾分类机器人或许能够成为人类推行垃圾分类的好帮手 。
05.结语：机器人助力垃圾分类自动化
从杭州街道拾取垃圾并分类的机器人，到北京垃圾中转站使用机器视觉技术和机械臂将传送带上的垃圾分类，让人苦恼的垃圾分类从“源头”到“末端”各环节正在逐渐趋于自动化 。

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