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传春秋周灵王太子晋乘鹤至箫台山上吹箫,“箫韶九成,凤凰来仪”,因以名县 。民国《乐清县志》卷1《邑里志》：“邑取大乐正造士,小成七年,大成九年之义,因名乐成 。”后梁钱氏以避梁祖讳改名乐清 。
1949年5月,乐清县解放,隶属浙江省第五专区 。10月,第五专区改名为温州专区,乐清县属之 。1968年,温州专区改为温州地区,乐清县属之 。1981年9月,温州地、市合并,称温州市,实行市辖县体制,乐清县归温州市管辖 。
1993年9月18日,经国务院批准,民政部复浙江省人民政府,同意撤销乐清县,设立乐清市（县级）,由省直辖,以原乐清县的行政区域为乐清市的行政区域 。
【乐清的由来】1993年10月7日,浙江省人民政府将乐清市的行政管理委托温州市人民政府代管 。
