卡尔曼滤波本质 卡尔曼滤波
卡尔曼博士于1960年访问美国宇航局，首次提出这一理论，震惊了美国宇航局，并迅速被采纳 。美国标志性的阿波罗登月任务就是用这种全新的估算理论登陆月球的！
【卡尔曼滤波本质 卡尔曼滤波】人们经常开玩笑说阿波罗登月是“划着洗衣盆横渡大西洋”，所以这种估计理论大概相当于洗衣盆上的舵手 。现在，在航空航天领域，卡尔曼滤波器是一种宫级理论，被应用
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2016年，鲁道夫·卡尔曼博士去世，享年86岁 。我希望他在天堂仍然快乐！
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