服务机器人的手臂都是用来干啥的?企鹅臂就只能摆看么？ _机器人

首先这里说明一下，服务机器人的手臂都是怎么组成的。

一般我们把服务机器人的手臂用企鹅臂和灵巧手两种来说明。

【服务机器人的手臂都是用来干啥的?企鹅臂就只能摆看么？】1、企鹅臂主要是用来做动作演示使用的，比如说迎宾，引导等等，基本对手指的要求以及灵活程度的频率要求不高。能进行大范围的活动就可以了。

这里面用的控制装置是：控制芯片，通用电机马达，以及齿轮箱减速装置。这俗称舵机。这种价格比较便宜。用的不是伺服。也不会用伺服，伺服价格相对较高。

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2、灵巧手。灵巧手就不一样了。

灵巧手一般用在医疗，康复机器人，以及用在比较高端的精细化机器人上面，我们在科幻片里看到的机器人手指都是灵巧手类型的。灵巧手就已经接近于人类的手了。

灵巧手用的是伺服，一个队精度要求控制比较高，对扭矩，转角量都有极高的控制要求，这一般用伺服电机，但是价格也比较贵。

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所以目前而言，服务机器人的手臂，主要是用来摆设的，没有大的意义，伴随着运动控制领域的发展，应该会好很多。

服务机器人的手臂都是用来干啥的?企鹅臂就只能摆看么？