delat机器人的运动原理？ _delat

学习机器人的运动控制原理是非常不错的想法，但是：你把机器人的名字写错的了。是Delta 不是delat 。

通过高效的运动控制器。例如翠欧（TRIO）,PMAC等。

细节还是要专业点的，哪怕是吹牛！

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我从两个方面将delta机器人的运动原理，以及怎么去设计这类机器人。

我们先看看看delta机器人的组成结构，然后在来看看这类机器人的运动原理。

基本上一个delta机器人又3-4个伺服电机，一个运动控制器，若干的曲柄导轨等等等。

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这就是我们常见的delta机器人的整体结构。动力来自于伺服电机，整个机器人的运动控制来自于运动控制器，执行机构是曲柄，丝杆组成的。此外的机械结构就比较零碎了。

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好了，我们看到国内当下在delta领域做得企业，并不是很多，大型的企业其实很少，详细的原因，机器人观察员在这里就不分析了。国内做的不过的：济南的翼飞自动化，阿童木机器人等几家。国内大型的机器人厂商很少做delta机器人，行业内叫“蜘蛛手”机器人。此外，adept被欧姆龙收购，adept在全球做delta机器人都是数一数二，但依然被收购，可以想象这类机器人并不是像其他的六轴机器人那样具有等同性。

delta机器人的运动原理：

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