朱棣只是一个藩王，为什么却能起兵成功，得到天下？
皇帝这个职业很诱人，高高在上，威风凛凛，生杀予夺，荣华富贵，有能力的人都想当 。秦始皇巡游队伍经过，刘邦看了羡慕，说大丈夫就该做这样的人，项羽看到，说我将取而代之 。
有能力的人都想当皇帝，那不乱套了吗？所以古人研究了一套办法，来证明皇帝不是谁都能当的，也不是随便可以当的 。皇帝是天子，是上天派来治理天下的，不是真命天子不要争，争是要遭天谴的 。所谓的君权神授，君权天授都是这个意思 。皇帝上位合理合法，别人就拥护，否则就反对 。得不到社会的认可造反是不会成功的 。本来朱棣造反也没有成功的希望，只是建文帝朱允炆太幼稚，太懦弱，才给了朱棣成功的机会 。
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建文帝朱允炆是朱元璋的长孙，朱元璋的长子朱标死了，朱元璋明确表示让朱允炆继位 。朱允炆继位合法性没有问题 。
朱棣造反打着清君侧旗号，当年汉景帝诛晁错清君侧，事做得不地道，但堵住了藩王造反的借口 。朱允炆也可以学这招，堵住朱棣的口 。
下令朱棣停止进兵，退守燕京，朱棣如果不听，宣布燕王造反，号召全国讨伐 。讨伐成功，燕王及追随者严惩不贷，脱离燕王者既往不咎 。分化瓦解燕王部队 。
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派大军镇压燕王，颁布号令，得到燕王及家人首级者获重奖，只要死的不要活的 。
燕王非正义之师，朱棣不敢带头冲锋，士兵士气不高，朱棣虽然能打仗，部队战斗力不能发挥，朱允炆集全国之力对付朱棣，朱棣哪有成功之理 。
朱允炆败就败在太幼稚了，太仁慈了，朱棣造反这是大罪，必须去根的，他派耿炳文镇压，出发前却交代不要杀了或者伤了他的叔叔，让他背负杀叔罪名 。
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【朱棣只是一个藩王，为什么却能起兵成功，得到天下？】你不杀他，他可是要你命的 。到了战场上，那边朱棣冲锋在前，这边有朱允炆的命令将士不敢放箭，朱棣像张着一张保护伞，带着士兵往前冲 。这仗还怎么打？
朱棣无论是从经济实力、军事实力、还是战争的正义性上都没有优势，朱允炆就不说多高明，稍微有点执政经验，不下那样的命令，朱棣就没有成功希望 。朱棣的成功纯粹是偶然 。
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其他网友观点
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明成祖朱棣身为大一统王朝中唯一一个造反成功的藩王，他的成功有着当时历史的必然性和偶然性，必然性在于明初开国的局势，偶然性在于他的对手建文帝太菜了，给了他逆袭的机会 。
明初边疆的局势是九大塞王守边，太祖朱元璋出于稳固江山的想法，对外派自己的亲子镇守边疆抵御元朝尾巴王朝强大的北元，避免了派其他大将造成拥兵自重隐患 。对内起初为了给儿子朱标继位铺路，开始清洗功臣，朱标病死以后，为了给朱标之子他的孙子朱允炆继位铺路更是大力清洗功臣 。
在当时的局势之下，朱棣身为守边塞王之一，锻炼了自己的军事能力，在北方军队有威望还有根基之地，朱棣是老四，到了建文帝年间前面三个兄长都死了，朱棣就是实际上的诸王之长了 。而朝廷的大清洗功臣造成朱棣造反时没有几个能打的将领了，这就是朱棣成功的必然因素 。
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偶然因素就是在于建文帝朱允炆这个菜鸟对手了，建文帝继位之初就注重于提高文官的地位，其为政作风获得了当时文官集团和南方广大官僚阶级的支持，文官地位的提高，武将被打压是必然的，而这时候素有威望的燕王朱棣更受当时武将的拥戴和支持了 。
建文帝的做法使他成为当时文官集团的代表，而朱棣成为旧有体制的代表，拥有北方军队的支持，新旧对立已经开始了 。
建文帝的策略也一错再错，削藩先易后难，几个月之内收拾了五位藩王，逼的湘王自焚而死，让其他实力强大的藩王坐立不安，也给了朱棣准备时间，最后对朱棣下手时，早有准备的朱棣当然是起靖难之役反抗 。
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建文帝用人不当更是进一步错误，老将耿炳文失利以后，就以官二代李景隆代替，结果李景隆屡战屡败，六十万大军拼光退至济南，之后换将盛庸才勉强维持下去，最后朱棣兵行险着，一路南下直取南京，攻至南京时，谷王和李景隆开金川门投降，助朱棣完成最后一步 。
建文帝策略错误也罢，更是用人不当，硬生生的使具有压倒性优势的自己这一方成为失败者，他的无能使朱棣成功的偶然性加大 。
在当时局势之下的必然条件基础上，加上建文帝的无能，一步步出错带来的偶然使朱棣最终成功，真是时也命也 。
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并不是 。
题主并没有限定大一统与否 。
南朝宋武陵王刘骏推翻弑父兄长刘劭，登基为孝武帝 。
南朝齐雍州刺史萧衍等拥立南康王萧宝融为帝，推翻皇帝萧宝卷 。
南朝梁河南王侯景攻入京城，气死梁武帝，连废萧正德、简文帝、萧栋三帝，自己称帝，改国号为汉 。
后唐潞王李从珂推翻养弟李从厚 。
闽国富沙王王延政和兄长王羲撕破脸后在建州自立为帝，国号殷 。王羲因内乱败亡后，王延政改国号为闽，但没有还都福州 。不久也被南唐所灭 。虽然并没有推翻皇帝，也算符合藩王造反及成为了本国唯一皇帝的条件 。
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