12月17日 ， 历经23天的太空探索 ， 出色完成数次高难度的精准操作 ， 嫦娥五号返回器携带着珍贵的月壤标本 ， 成功降落在预定着陆地点 。 在嫦娥五号任务中 ， 陕西科技发挥了重要的作用 ， 助力我国首次月面自动采样返回任务取得圆满成功 。 今天我们一起来回顾一下陕西科技力量在这次任务中的表现 。
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??嫦娥五号上升器月面起飞模拟动图
在整个嫦娥五号任务中 ， 在陕的航天科技集团六院为长征五号火箭和嫦娥五号探测器配备了107台发动机 ， 为嫦娥五号落月采样返回任务全程保驾护航 ， 从长征五号遥五火箭的成功发射 ， 到嫦娥五号飞向月球、月面软着陆、月面起飞、月球轨道无人交会对接、携带月壤返回地球 ， 这107台发动机从主动力输出到姿态控制调整 ， 全程表现完美 。 特别是作为中国目前为止最复杂的航天器嫦娥五号探测器 ， 由轨道器、着陆器、上升器、返回器四器构成 。 航天科技集团六院为其中的三器分别配备了独立的推进系统 。
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嫦娥五号上升器发动机点火瞬间
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航天科技集团六院嫦娥五号探测器副总设计师 洪鑫
航天科技集团六院嫦娥五号探测器副总设计师 洪鑫：“3000牛和7500牛发动机完成了几次大的动作以后就完成了它的任务了 。 相对较小的动作 ， 两次月地入射都是用的150牛发动机来完成 ， 还有一些小的轨道修正都是用的120牛或者25牛发动机来完成 。 整个飞行过程各种发动机表现都挺完美的 ， 基本上像打靶一样 ， 正中靶心 。 ”
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嫦娥五号7500N变推力发动机满流试验准备
嫦娥五号着陆器降落在月面后 ， 传回地球的月面全景照片和国旗照片激动人心 ， 这些照片都由中科院西安光机所研制的全景相机拍摄 。 西安光机所月球与深空探测技术研究室研制的全景相机搭载在嫦娥五号着陆器上 ， 由相距一定距离的两个相机组成 。 两台全景相机通过类似“人眼”的探测原理实现对目标的立体成像 。
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嫦娥五号国旗照
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中科院西安光机所 月球与深空探测技术研究室 主任 杨建峰
中科院西安光机所 月球与深空探测技术研究室 主任 杨建峰：“五星红旗大家都看到了 ， 照得很清楚 ， 颜色也很漂亮、很正 ， 月面照相也很清楚 。 嫦娥五号相机和其他的相机相比 ， 难点在月球的中午月表温度比较高 ， 100度左右这么一个温度 ， 相机高温工作容易出问题 。 咱的相机做了特殊的设计 ， 在高温状况下工作完全正常 ， 照得效果都很漂亮 。 ”
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【探测器|嫦娥五号“完美”表现，陕西蛮自豪！】远摄相机
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航天五院西安分院嫦娥五号科研团队
西安光机所另一个科研团队——空间光学技术研究室研制的空间视觉系统 ， 由远摄相机和表取采样装置图像处理单元构成 ， 在嫦娥五号月球表取采样中发挥了重要的作用 。
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中科院西安光机所 空天技术部 副部长、研究员 樊学武
中科院西安光机所 空天技术部 副部长、研究员 樊学武：“它主要支持空间机械臂完成表取采样 ， 钻土 ， 将土准确放入瓶中 ， 然后拧盖放到返回器中 。 在整个任务中 ， 我们视觉系统获取的位置精度包括深度信息的精度要在毫米级的精度 。 回顾这次任务 ， 我们这次采样过程应该说是比较圆满的 ， 这得益于我们研制过程中 ， 我们解决了高精度的视觉测量问题、高温下正常工作 。 ”
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整装待发的嫦娥五号
除此之外 ， 嫦娥五号任务中 ， 航天科技集团五院西安分院研制的测控天线、微波测距测速敏感器、数据传输子系统、交会对接微波雷达；在陕的航天科技集团九院771所 ， 为长征五号运载火箭研制的箭载计算机 ， 为嫦娥五号上升器和返回器综合管理单元配套的CPU模块等也都有着完美的表现 。 西安交通大学等在陕高校也参与了嫦娥五号的相关研制 。 在这次中国航天史上最复杂的任务中 ， 陕西科技全程表现亮眼 。
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西安交大视觉信息处理与应用国家工程实验室开展嫦娥五号相关任务研制工作
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771所“嫦娥五号”任务研制团队
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航天科技集团六院嫦娥五号推进系统研制团队
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中科院西安光机所 月球与深空探测技术研究室 主任 杨建峰在北京飞控中心（身后大屏上显示的是西安光机所全景相机所拍嫦娥五号国旗照）
监制：康乐群
责编：吴 伟
采访人员：王剑
编辑：拓紫云
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