1. UWB室内定位概述：
UWB室内定位技术与传统通信技术有极大的差异 ， 它不需要使用传统通信体制中的载波 ， 而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据 ， 从而具有GHz量级的带宽 。 超宽带室内定位可用于各个领域的室内精确定位和导航 ， 包括人和大型物品 ， 例如贵重物品仓储、矿井人员定位、机器人运动跟踪、汽车地库停车等 。
UWB室内定位系统与传统的窄带系统相比 ， 具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点 。 因此 ， UWB室内定位技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航 ， 且能提供十分精确的定位精度 。