外骨骼机器人技术全面升级,程天科技新一代产品规模量产( 四 )


而截瘫的技术难度在于 , 患者下肢是完全无力的 , 设备要能够支撑患者的身体 , 要有一定的“刚性”支撑力 。 因此对电机驱动器、减速器的指标要求参数要求更高 。
爱分析:传感器数据采集的稳定性和准确性方面是否存在挑战?
张继宇:有提升空间 。 目前我们的准确率已经达到99%以上 , 基本可达“零”失误 。 但也希望能把传感器做得更敏捷 , 使使用者能达到“随心所欲” ,比如对不同患者行走习惯的捕捉 , 包括不同程度偏瘫患者的反馈等方面 。
爱分析:国内外来看 , 外骨骼机器人材料方面是否还有差距?
张继宇:材料技术确实是基础性技术 , 虽然中国在一些前沿性的材料技术上与个别国家相比还有一些差距 , 但是一般是在航天等高端领域 , 对于医疗机械材料 , 目前国内就可以满足生产需求 。
当然我们也在探索用更轻量化的材料技术 , 比如碳纤维一次成型技术 , 包括一些其他的新材料或复合材料 , 来提升设备的灵巧性和用户体验 。
在设计产品过程中安全第一 , 未来有可能会先为有一定行动能力的患者提供轻量化、定制化的复合材料产品 。

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