外骨骼机器人技术全面升级，程天科技新一代产品规模量产( 三 )
第三 ， UGO进行康复的效果不仅限于主观评定 ， 有客观数据当做依据 。 最后 ， 外骨骼机器人可以让患者感受到使用了最先进的技术 ， 对于患者的心理建设也有积极的作用 。
爱分析：新版UGO产品在哪些方面有迭代和优化？
张继宇：程天科技是国内首家且唯一一家获得适用范围为中枢神经病变（涵盖截瘫、偏瘫患者）的下肢外骨骼机器人的研发企业 。
此次获证的系列外骨骼机器人 ， 以原有领先的机器人技术为基础 ， 结合临床使用反馈 ， 在外骨骼机器人的智能化、人机交互、使用舒适化等设计方面进行了全面提升 ， 技术参数、功能服务、用户体验等方面实现全新迭代 ， 重新定义外骨骼机器人并推动行业进入新的发展阶段 ， 体现在以下几点 。
全“网”化完成康复数字化进程 — 针对每个用户实现康复数据的记录、测评及评估；“零”距离实现人机交互—一体触控屏幕设计 ， 采用ID信息识别技术 ， 保护用户隐私的同时让用户享受专属的定制化康复服务；全“场景”下的动步态技术—通过升级意图检测技术与多传感器融合技术 ， 自动调节机器人腿长以匹配患者身型需求 ， 同时可定制肘杖、吊架、跑台等配套组合设施 ， 实现外骨骼机器人多步态、多模式、多场景的使用 。
国内首张多适应症器械认证 ， 易用性安全性强
爱分析：与2020年获批的NMPA医疗器械注册证相比 ， 2021年最新获批的注册证有何异同？
张继宇：2020年获批的UGO产品 ， 已经是国内获得医疗器械注册证的外骨骼产品中适应症范围最广的产品 。 2021年最新获批的系列产品在保留了原有基本功能的情况下 ， 本次注册增加了关于云端系统、系统安全性验证等更高阶的算法验证 。
爱分析：UGO外骨骼的电池等负重是否对患者有影响？
张继宇：目前最新版产品使用18650锂电芯 ， 可实现3s快速换电 ， 可靠、高效、便携 ， 真正实现行走“永无止境” 。 产品整体采用航空级轻量设计 ， 是医疗外骨骼行业最轻便的设计 ， 且核心是设备自己承重 ， 而不是患者 ， 因此 ， 患者使用时不会受负重影响 。
爱分析：UGO安全性包含哪些方面？
张继宇：首先 ， 防止外骨骼跌倒的确是一个很大的难题 ， 目前机器人的自我平衡是可实现的 ， 比如著名的波士顿动力机器人 。 但是人和机器同时达到平衡是较难的技术 ， 因为是机器人和人两个移动重心 。
这方面程天科技已经有了一些研究方向 ， 目前也有一些技术demo ， 将来我们也许能攻克这一难题 ， 相当于丢掉现在外骨骼机器人的双拐之后依然保持平衡 。 目前 ， 外骨骼机器人一般会配合吊架进行使用 ， 以保证患者的安全 。
第二当前阶段的安全性更多的是外骨骼对患者肌张力过高或患者运动中突发状况的处理 。 UGO通过多传感器融合技术感知患者运动过程中每个关节活动复力的反馈 ， 可以有效防止训练时的二次损伤 ， 所以这个问题已经得到了很好的解决 。
此外 ， 我们也发现瘫痪患者的皮肤和肌肉比较敏感脆弱 ， 长时间使用外骨骼训练可能会使血液流通不够顺畅 ， 影响康复 。 并且 ， 人和设备交互如果不贴合 ， 或者使用过程不舒适 ， 也容易引起患者的其他并发症 。
因此我们在人机交互方面聘请了专门的绑带设计师、人机交互设计师 ， 同时也邀请伤友来全职担任我们的用户体验师 ， 使产品穿戴更舒服、方便 。
掌握外骨骼机器人核心技术能力 ， 持续探索更先进技术
爱分析：哪些技术能力使得UGO外骨骼能够覆盖更广泛的适应症？
张继宇：程天科技是从外骨骼机器人技术角度来切入康复机器人领域 ， 所以掌握外骨骼机器人最核心的技术模块 ， 包括核心电机、驱动器、减速机、关节模组、传感器等 ， 同时也具备意图检测算法、以及分析运算平台 。 意味着程天科技有完全的自主知识产权 ， 因此从技术上能够支撑对多种适应症的功能需求 。
爱分析：偏瘫、截瘫等不同病症 ， 对外骨骼机器人的技术要求有哪些差异？
张继宇：UGO是偏瘫和偏瘫患者均可适用 ， 通过意图检测和传感器融合技术 ， 对患者的运动进行识别 ， 最终选择不同的模式来进行运动 。
其中 ， 偏瘫的技术难度则在于 ， 患者有健侧腿和患侧腿 ， 需要两种不同控制方式配合数据处理和算法 。 我们既具备了核心的电机核心元器件、减速器、关节模组等硬件技术 ， 也具备相关算法能力 ， 所以可以同时满足患者健腿侧和患腿侧的步态需求 ， 而且动步态技术已经可以让患者的治疗过程更符合康复周期的科学规律 。
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