Tesla 特斯拉说谎了么?详解李女士事故始末及“行车数据”( 四 )


当然,以张女士“专业的鉴定机构”来判定,以及法律规定来看,她不接受“中国质量认证中心”是完全合情合法的,所以前后说法并不矛盾 。只不过之后就像笔者在《特斯拉凭什么有恃无恐?》一文中所讲,不是很明白张女士为何没有随后寻找所谓“专业的鉴定机构”的逻辑,反而一直在通过其他方式尝试“维权” 。
这点暂且不谈,其实争论的焦点在于车速 。
因为当网络上关于“行车数据”的纷争越闹越大后,原本已经告知张女士的行车数据,特斯拉再次发布了出来,提供了新的信息量 。
Tesla 特斯拉说谎了么?详解李女士事故始末及“行车数据”
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然而这张表格出来后,网上却发出大量基础物理常识、刹车系统理解的错误判断,以至于不少人还认为这张图不仅不能证明特斯拉没问题,反倒说明特斯拉“刹车失灵”实锤了 。
而他们的理论中大致分为以下几个:

  • 把公里/小时的单位,认成了英里/小时的单位,又换算为了公里/小时,所以才出现车速说法不同;
  • 数据中间公布不全,所以有猫腻;
  • 从94Km/h减速到48.5/h花费了2秒左右的时间,刹车距离40m左右,过长;
首先,且不说如此愚蠢的问题会不会发生,即便发生了,也不影响在刹车介入后,主缸压力提升、减速度增加的事实,也就是刹车系统的确在正常工作;其次,数据的不全,可能是工程师认为关键节点的有效数据对结果判断才有影响,所以就没把其他的加入其中,并不影响对该事件的判断;最后刹车距离过长,一方面与“刹车失灵”不是一个意思,另一方面,刹车距离过长的对比对象是“良好路面的极限刹车情况”,而现实中极少状况会有人一脚踩死 。
“孤岛车记”中罗新宇根据关键节点数据,均值“填充”了中间空余的部分,并做了一张图如下;
注:罗新宇,曾经从事博世ESP标定工作,对八款车的ESP中的ABS系统进行过标定设计 。
Tesla 特斯拉说谎了么?详解李女士事故始末及“行车数据”
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(图/“孤岛车记”,罗新宇)
透过这张图可以更加直观的看到这次公布的数据中,有几个基本事实可以确定:
  • 车速一直在降低,最大减速度大约在0.7g左右;
  • 车主在一开始踩刹车时,力度较轻,随后逐渐加重,为刹车距离较长的原因之一;
  • 刹车主缸的压力不断上升,直到几乎满刹车需求的140.7bar压力,无论助力失效与否,物理刹车部分工作正常;
  • ABS已经启动,说明轮胎与地面之间已经逼近摩擦极限,也就是ABS系统正常工作;
  • AEB自动紧急制动生效,侧面证明了iBooster和ESP系统都正常工作;
这个数据的出现,争议的焦点就变换成了“刹车距离过长”,也算是“刹车失灵”或者是刹车有问题的实锤 。
的确,0.7g的最大减速度,相较于正常车辆大概1g左右的紧急制动减速度(干燥的柏油路)来说低了很多 。但是在这个减速过程中,ABS的触发,证明了轮胎与地面之间接近产生滑移情况,也就是无论有无助力情况下,刹车系统传递到刹车盘的力矩,已经逼近路面能给的最大摩擦力矩,马上就要产生滑移了 。
这就意味着,刹车系统有效且刹车力度产生了0.7g的减速,而此时无论刹车系统还能给刹车盘提供多大的力量,真正影响车辆刹车速度的其实是路面状况和轮胎状况,而非刹车系统的好坏 。
当然,这里面仍存在几个疑问,第一是由于没有刹车踏板位移具体信息,那么无从判断是驾驶员狠踩还是助力系统帮忙;第二是当时的路面情况没有官方口径的提供,以及各个轮子传感器的数据,所以无从判断ABS的触发是否真的到达了路面的摩擦极限,是否真的到了轮胎要产生滑移的边缘 。
但这并妨碍从这个数据中得出,刹车系统物理结构无问题,提供了一定刹车里,另外0.7g的最大减速度超过了iBooster标定的断电、错误等情况下的无助力刹车最大值(0.4g),所以助力系统有在工作 。
不过,是助力系统存在问题,还是驾驶员踩刹车一开始没有全力,这个问题暂得不到证明 。
此外,在特斯拉公布数据的同时,还公布了一段话:“对于事故发生前30分钟车辆的状况,特斯拉方面称,在车辆发生事故前的30分钟内,驾驶员正常驾驶车辆,有超过40次踩下制动踏板的记录,同时车辆有多次超过100千米每小时和多次刹停的情况发生 。”

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