Tesla 特斯拉“失控”罗生门 闹到全世界的悬案( 四 )
而且在具体的研发过程中，软件出现bug的可能性非常小，即使程序员在初版编程时写错了，后续的测试也将会被检测出来，并不会持续留下这一问题 。
再来看看自动驾驶和ESP是否会导致车辆“失控” 。特斯拉的自动驾驶和ESP是融在一起的，但特斯拉的自动驾驶触发需要一定的条件 。在上述事故中，1月4日山东临沂的事故是发生在地下车库里面，12月30日杭州的事故也是发生在车库门口，而12月12日北京的事故则是在小区内发生，这些场景都不符合特斯拉自动驾驶的触发条件 。
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▲特斯拉在地库发生碰撞
而12月30日上海特斯拉“失控”事件中，仪表显示自动驾驶系统并没有开启，8月12日温州的事故车主明确表示并未开启自动驾驶辅助系统，这些事故的发生显然不是自动驾驶的原因 。
另外一些公开道路上发生的事故，有可能是因为特斯拉的自动驾驶导致，但由于特斯拉并没有公布具体的数据信息，所以无法得出准确的结论 。
一位霍尼韦尔退休工程师Ronald A. Belt在报告里表示，在湿滑路面、车辆刹车灯故障等情况下，此时如果踩下刹车，特斯拉的车辆稳定系统可能会需要通过增加电机扭矩来保持车身稳定，从而出现“刹车”变”油门“的情况 。
但这种可能性需要满足多个偶然现象，无法确认是否可靠 。这一说法没有得到权威机构的认可，仅仅是一种可能性分析 。
3、失控可能是错觉——跟动能回收有关
在研究中，我们还发现了车辆“突然加速”的另一种可能 。特斯拉跟其他电动车一样，安装有动能回收系统，并且有单踏板驾驶模式 。
在使用单踏板模式驾驶时，用户松开油门踏板，能量回收系统开始工作，会产生一个明显的拖拽感，让车辆快速减速，实现了单踏板驾驶 。
但在气温在零下5度甚至更低的情况下，车辆电池温度较低，系统会自动减弱甚至关闭能量回收系统 。
如果用户没有发现屏幕上的提示，仍然按照此前单踏板模式的驾驶习惯去操作车辆，在松开油门踏板时会发现车辆没有任何减速感，从而会造成一种“意外加速”的错觉 。
车东西同事也是Model 3车主，在北京冬季早上刚开车时，大部分时候能量回收都会被暂时关闭，因而在驾驶时会有明显的不适 。
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▲特斯拉底盘
4、刹车系统会失灵吗？
在车辆刹车具体的软硬件配置方面，特斯拉Model 3的刹车助力系统，使用的是博世iBooster，采用电动助力，目前全球大部分电动汽车（包含插混和纯电）均采用了博世iBooster 。
从使用的广泛度来讲，博世iBooster出现问题的可能性并不大，否则就不会受到全球电动车企业的一致认可 。那么，是否存在一种可能——恰好这几辆车遭遇了失灵的情况呢？
博世的内部人员向车东西否认了这种可能，他表示车辆的刹车系统要经过强制性国家标准《乘用车制动系统技术要求及试验方法》（GB21670)确认之后才能上车，几乎不可能完全坏死 。
车东西也在GB21670中看到有明确的要求：“当行车制动系由驾驶体力在储能器助力下操纵时，即使助力失效，也应保证能由驾驶员体力在未受失效影响的储能器（如有）助力下实现应急制动，但施加在行车制动控制装置上的力不应超过规定的最大值 。”
也就是说，就算是电子助力彻底失效，车辆的刹车系统也仍然能够通过脚踩的方式来实现一定的减速度 。根据博世内部人员介绍，在电助力失灵的情况下，完全踩下刹车踏板还会产生0.29g的减速度，虽然会比较缓，但是仍然可以使用 。
但是在这种情况下，车辆的制动踏板可能会比较难踩，会导致有用户产生刹车失灵的感觉 。
但这些可能性都是建立在猜测的基础上的，要想知道特斯拉突然“失控”的原因还需要政府或者第三方机构参与到事故的调查中，抛开利益相关方，应该会得出更加权威的数据 。
而日前，NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）也给出了一个结果，该机构通过对66.2万辆已售特斯拉车型（包含2013-2019年款Model S、2016-2019年款Model X和2017-2019年款Model 3）进行审查之后，并没有发现任何缺陷或突然意外加速的迹象 。
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▲NHTSA报告结果
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