为啥 月球“挖土”技术为啥强？“科大智慧”来帮忙！
12月2日22时许
经过约19小时月面工作
嫦娥五号探测器
顺利完成月球表面自动采样
并已按预定形式将样品
封装保存在上升器携带的贮存装置中
“小嫦”顺利挖土
背后有“科大智慧”
空天科学学院于起峰院士课题组
针对月面复杂成像条件
创造性融合了合作标志及轮廓特征
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经过多年技术攻关
突破月面极端成像环境下高可靠性特征提取
高精度位姿参数解算等一系列光测图像技术难题
设计并研发了
基于视觉引导的月面采样精确位姿测量系统
为采样机械臂装上了“慧眼”
引导机械臂顺利完成
放样、抓罐、放罐等“挖土”关键步骤
成功保障了中国首次月球表面自主采样封装任务
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承担此次月球表面采样封装保障任务的王刚博士、尚洋研究员、孙晓亮讲师
视觉引导测量系统在任务中
高可靠地完成多个关键过程的
精确位姿测量
极大提升了此次月球表面采样封装工作效率
为缩短采样任务周期提供有力支撑
通过连续20多小时奋战
圆满完成保障任务
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【 为啥|月球“挖土”技术为啥强？“科大智慧”来帮忙！】（图片：部分来源于“我们的太空”）
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