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1、边腿的出击，是利用扭转腰部和轴心腿产生的惯性力，快速踢出，轴心腿与上体保持一条轴线 。按传统武术理论来说，边腿练习应按前边腿与后边腿的方法来进行，凡是在做实战预备姿势时 ， 在前侧的腿出边踢即为前边腿（也称小边腿），站在后侧的腿作边踢即为后边腿 。
2、前边腿具有速度快、灵活性强的特点 。在实战中，双方都精神高度集中，可先掌握好与对手的距离，调整好角度 。接近对手时，以拳法为假动作，突然起前边腿抢攻，打击后迅速收腿与对手拉开距离，以防对手反扑 。前边腿是运用最多的腿法之一，具有隐蔽性好 ， 速度快 ， 不易防守的特点 。
【鞭腿的正确踢法 鞭腿的正确踢法教学视频】3、后边腿攻击距离长 ， 威力巨大 ， 常用于防守反击或连击 。比如对手用拳攻我头面时 ， 其肋部就是空当，可侧身偏头闪躲，同时，拧腰转髋，发出边腿扫击其肋部 。由于后边腿的攻击距离长 ， 速度相对较慢 ， 极易被对手中路突破，故不可滥用，必须找准时机和结合其它拳、腿、步法使用 。
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