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【自行车是谁发明的，自行车是怎样发明的教案大班语言】
世界上第一辆自行车出现于1790年，由法国人希布拉克用木材制成，没有脚蹬，靠双脚交替踏地前进 。
1801年，俄国人阿尔塔莫诺夫发明了一辆轮子前后挂着的小车 。这些发明家把它作为礼物献给了俄国沙皇 。
1831年，德国人德列斯发明了车把，可以方便地转弯 。1839年，英国人麦克米伦发明了脚踏，装于前轮上 。
1880年，法国人基尔梅发明了链条，用它带动后轮旋转 。1888年，英国人邓勒普发明了充气车胎。
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自行车究竟在哪个年代、由谁发明的很少人知道，在1791年法国人曾发表了两轮的木马车；德国男爵卡尔杜莱斯是一般公认的自行车发明人，他在1817年制造出有把手的脚踢木马自行车，他在车子前轮上装了一个方向把手，这是人们第一次看到不需用马拉的奇怪车子，也是人们最早的自行车印象 。他的发明是构想是来自於溜冰鞋的原理，他想如果人们在两轮之上放个座垫，人坐在上面两脚下垂交互踩踏前进车子就能像溜冰一样前行了 。他的木马自行车在1818年正式取得德国及法国的专利，成为自行车的开山鼻祖，这辆自行车是以木头制造，这台车就是靠人的两只脚在地上蹬，以现今来看就像是木造的玩具木马，比现在的铁马重好几倍，这台木马自行车的发明对人类有极大的贡献 。最早的木马车没有把手不能控制方向、不能转弯、只能直线前行，木轮的转动及停止完全靠双脚踢地来控制；杜莱斯把木制的车架跟把手装在车上之后，转弯或移动方向就更方便了，不必停止两脚踢在地上的动作，更不必提起车子移动方向；这部车子就被拿来作为玩具马 。
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1819年英国、德国也都先后成立了自行车运动历史上最早的自行车学校，教人如何骑玩具马-Hobby
Horse；在当时没有汽车、火车的时代，以马车为交通工具的法国、英国、美国形成了争相骑玩具马的风气，人们跨上了玩具马用力蹬，速度越快，车子就越稳，这个骑玩具马的风气在欧美持续了约十年的历史 。
在1818年英国的铁匠及机械师丹尼士强生(Dening
Johnson)率先以铁造取代了木头材质，以铁造取代了车轮的骨架，接著他又在伦敦创办了两所学校以训练人们学习及骑乘自行车 。后来英国人就把这台有趣的车子叫作Hobby
Hors，这台铁制的车由技术好、有经验的人骑乘时速可以到十三公里 。
到了1830年法国政府正式决定以玩具马作为邮差送信的交通工具；1839年英国苏格兰的冶铁匠汤马士麦米伦(Thomas
Macmillan)将Hobby
Horse改良，他不断思考如何能坐在车上，脚能不著地还能使车子前进，最后他终於设计了一辆前轮大於后轮，并加上踏板及杠杆在后轮来驱动车子的自行车，骑乘时不需再以脚踩地面去转动轮子前进，这也是自行车发明的一大进步 。
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1861年法国的娃娃制造商Michanx发明了前轮驱动的自行车，在前轮轴上直接加上踏板，靠著这台自行车可以骑遍整个欧洲 。他们推测车子走得更快主要关键在於车轮体积的大小，车轮越大则滚动一圈的距离就愈长，速度相对也就愈快 。1867年Michanx成立公司并开始大量制造 。
由於大量推广使用，此时自行车开始了量产化的阶段，后来自行车的制造都是以这台车作改良，当时法国巴黎就是自行车的制造中心；法国在1868年在竞马场举办有史以来第一场自行车竞赛，使用的就是这台自行车 。1869年法国人又发明了鍊条来驱动后轮，到此时的自行车算是完整的版型 。1870年英国的詹姆斯史达雷(James
starley)设计了大小轮的自行车，那时后轮的直径只有90公分，前驱动轮直径却有125公分以上，行车速度相当快；同一段时间法国人也作同样的改良，将车子的材质由木质改成铁质与橡胶零件，也是前轮驱动，前轮直径比后轮大数倍 。骑这种车像骑马一样高高在上很威风，但是下坡时加速十分危险容易跌倒以及高度的关系上下车就存在著危险性 。
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1869年法国人发明用链条来驱动后轮，出现了安全型自行车；1874年英国詹姆斯史达雷发明了穿钢丝的轮圈，并且制造了三轮车，成了当时淑女们的最爱 。1885年英国人把自行车改良成前后轮一样大小，并使用链条驱动，叫做Rove型的自行车，这个车型就是现代化自行车的雏型 。1888年一位住在爱尔兰的兽医(John Boyd
Dunlop)发明了橡皮充气轮胎，这是自行车发展史上非常重要的发明，它不但解决了自行车多年来最令人难受的震动问题，同时更把自行车的速度又推进了许多 。其实之前也有人发明过橡皮轮胎，但因为那个年代橡胶的价格非常昂贵，所以未被广为使用 。
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从德国男爵的发明第一台自行车以来经过许多人不断研发，到现在脚踏车才算完全定型 。与以前发展中的自行车相较最大的进步，就是高度变低、材料变好；传动方面则是由鍊条传动后轮，增加了车子的稳定度 。
1970年代由一群美国嬉皮所发展出的越野登山车将以往竞速用的公路车，变更为肥厚轮胎、平直把手，成了现代人又一项最新的户外休闲运动；快拆式的前后轮装置，方便了自行车的随身背负或随车运载，车身轻、周边配备又多，使得自行车的骑乘变的运动又休闲，骑上自行车的炫耀感及优越感油然而生 。
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从木马逐渐演变成铁马，使用的材质从木质转换成铁质、钢管及钼铬合金、钛合金及碳纤材料等的使用，愈来愈轻巧，而自行车的种类也可以使用功能性概分为公路车、登山车、旅行车、一般车甚至於电动自行车等产品，满足了现代人对自行车既舒适又多功能的要求，自行车的研发与人体合而为一的表现越显重要 。
如今我们熟知的自行车是19世纪几位不同的发明家不断发明改进的成果 。1917年德国的一位爵士卡尔·冯·卡拉斯创造了第一款可操作的两轮机器 。这款沉重的木制机器和今天的自行车相比没有链条、刹车和车蹬 。骑行者需要用双脚推动接近50磅重的车型结构前进 。尽管这款发明如今看来何等粗糙，但作为最早版本的自行车雏形，卡尔·冯·卡拉斯爵士还是获得了“自行车之父”的美誉 。
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卡尔·冯·卡拉斯和他的“自行车”
卡拉斯的发明只赢得了人们短暂的关注，但这款机器很快在欧洲的其他地区获得了改进 。19世纪60年代初，三位法国发明家皮耶·拉勒芒、皮耶·米萧和厄尼斯特·米萧在这款机器的前轮加上了车蹬 。人们也第一次叫这款机器为“自行车”（bicycles），但后来人们更愿意叫它老爷车（boneshakers）来形容骑行它的颠簸感 。
为了增加车子的稳定性，发明家欧仁·迈尔和詹姆斯·斯塔利等人将前轮设计得巨大无比 。这款车被称作“一便士”，这款看似古怪的机器在19世纪70、80年代极其盛行，甚至产生了自行车聚乐部和自行车比赛 。1884年初，英国人托马斯·斯蒂芬骑着这款车环游了世界 。
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巨轮自行车赛
虽然这款“一便士”自行车开启了新世界的大门，但它4英尺高的车座对于大多数人来说实在太危险了 。自行车最终定型是在1885年，英国人约翰·肯普斯塔利完成了一个“安全自行车”的设计，它具有相同尺寸的车轮，和驱动轮子的链条 。刹车器和轮胎的发明紧随其后出现，这些创造完成了我们今天所熟悉的现代自行车 。
在19世纪90年代，欧洲和美国都卷起了自行车热潮 。《纽约时报》1896年的一篇文章提到“自行车极大地伸展了个人的权力和自由，几乎不逊于拥有翅膀 。”
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