很高兴解答 。这是本人第一次跨领域解答,有些小小的激动,
首先我们先区分一下无人机的种类,按照广义上的用途,无人机可以分为俩大类,军用无人机与民用无人机,民用无人机再分为俩大类,消费型无人机与工业级无人机 。这里就先说一下民用无人机的控制吧 。
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民用无人机无论是工业级还是消费型机,在控制上基本都差不多,他的控制系统基本由遥控器、接收机、数传电台、自动驾驶仪这四部分组成 。下面我们来分别介绍 。
【无人机怎么控制,无人机怎么控制方向】遥控器
遥控器是操作手在视距范围内,人工操控无人机的工具,一般都是通过2.4G高频头来向无人机传输指令,一般普通旋翼无人机航拍爱好者,所配置的都是6通或者8通的遥控器,基本也就满足无人机的简单操作了,比如前、后、左、右、油门、切换GPS六个通道 。像一些玩穿越无人机或者工业级无人机的,基本都是配置10通以上的遥控器,因为除了以上几个基本指令,工业级无人机还需要配置关车、开伞、切换自动驾驶、载荷开关等指令,一般企业都喜欢配置Futaba10-16通的遥控器 。
一般的遥控器操控范围,在空旷环境下可以达到1.2公里的半径,当然前提是在操作手的视距范围之内 。
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接收机
接收机算是与遥控器的配套产品,他的作用就是接收遥控器指令,再将其传送给自动驾驶仪(航模没有自驾,也可以直接将命令传送给电调或者舵机),由自驾再输出给电调或者舵机,通过电机/舵机的动作来控制无人机的动作 。
有些电磁环境不好的地方,会影响电台或者遥控器指令的接收和发送,轻则造成动作延迟,重则有坠机风险 。
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自动驾驶仪
这个还要分成电台、自驾(飞控)和GPS,就放一起说吧,自驾到功能可以通过字面意思来理解,他不但可以使无人机在超出人视线范围进行工作,还可以改变无人机的操作难度,如今很多小白都可以轻易上手无人机,就就要感谢自驾到强大,不然如今普通的一些航拍图片,都需要花高价来找无人机操作人员进行作业 。当然,这主要得感谢大疆把消费型无人机做的如此强大,让一些所谓的工业级无人机显得地位尴尬 。
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目前自动驾驶仪基本都使用PID算法进行结算,曾经也有很多自驾使用线性算法就行结算,不过目前市面这种飞控很少见 。目前市面流行的大部分都是一些开源的飞控 。
GPS在飞控系统中的作用就是导航定位,和汽车导航差不太多,都是老美开放的民用GPS,精度不是很高,但是普通操作进本够用,一些要求精度的都会使用差分GPS,通过差分的结算可以将定位精度控制在毫米级别 。个别产品也有使用格伦纳斯或者北斗的,目前北斗对于民品开放有限,有些需要花钱购买的,所以使用的不多 。
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而数传电台的作用就是链接无人机驾驶仪与地面站的数据联通,驾驶仪将无人机的气压高度、空速、电量以及GPS等数据传送到地面站进行事实监测,而地面站可以在无人机自驾状态下向其发送各种指令,并可以随时更改无人机一些飞行参数,并控制无人机的飞行轨迹 。
御2为例,美国手 。启动:先开摇控后开飞机 。关机:先关飞机后关摇控器 。起飞:左摇杆:起飞、降落、左转、右转 。摄像开关 。右摇杆:前进、后退、左飞、右飞 。拍照开关 。
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