负载惯量比是什么和刚性
系统惯量(包括伺服电机+负载)越大,响应时间越慢 。但是电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的 。标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和响应时间 。
【负载惯量比是什么和刚性】电机惯量是指物体绕某一轴的转动,一般来说绕x轴转动用Ix表示 。电机惯量定义为:J=∑mi*ri^2(1)式中mi表示刚体的某个质点的质量,ri表示该质点到转轴的垂直距离 。
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