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力臂是支点到力的作用线的距离 。力臂的数学模型是点到直线的距离 。其中点为杠杆的支点，线是力的作用线，即通过力的作用点沿力的方向所画的直线 。需要引起注意的是千万不能把力臂，理解为支点到力的作用点的长度 。与动力对应的力臂叫动力臂，与阻力对应的力臂叫阻力臂 。从支点到动力的作用线的距离叫作动力臂，从支点到阻力的作用线的垂直距离叫作阻力臂 。
力：
【力臂的定义】是力学中的基本概念之一，是使物体改变运动状态或形变的根本原因 。在动力学中力等于物体的质量与加速度的乘积 。力是物体对物体的作用，力不能脱离物体而单独存在 。两个不接触的物体之间也可能产生力的作用 。力的作用是相互的 。力的概念形成简史推拉物体时，可以直觉意识到力的模糊概念 。被推拉的物体发生运动以及物体滑行时，由于摩擦而逐渐变慢，最后停止下来，都反映了力的作用 。中国古代文献《墨经》就把这个概念总结为力，形之所由奋也 。就是说，力是使物体奋起运动的原因 。所以，力是那样自然地反映到人的意识中来的 。
