请问一下成语吃一堑长一智的由来

【请问一下成语吃一堑长一智的由来】出处：明·王阳明《与薛尚谦书》：“经一蹶者长一智，今日之失，未必不为后日之得。”
释义：堑：壕沟，比喻困难、挫折。受一次挫折，增长一分见识。
例句：有人认为，吃一堑，长一智，只有亲身经历错误，才能汲取经验教训。