如何利用CANopen控制伺服电机?

【如何利用CANopen控制伺服电机?】控制器和驱动器选用同一家的,这样可以使用标准的canopen功能块,很方便 。如果不是一家的,就得吃透伺服的can协议,通过写pdo的方式自己写功能块,这样会得麻烦 。推荐用施耐德性价比高,而是是can总线的支持者,伦茨也支持,但价格高 。汇川codesys平台的好像也支持,但太low

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