机器人是如何感知外界的？
人类来自五个感官，视觉，听觉，触觉，嗅觉，味觉 。当然还有第六感 。这里不讨论第六感，因为第六感在人类世界都还没有讨论清楚 。
机器人感知外界的方式很普通，就是参考人类的五官的 。我们一一来说机器人是怎么感知外界的 。
1、视觉——机器人视觉:由工业相机+视觉软件系统组成机器人视觉，目前能够达到牌照比对成功率97%以上 。目前还做不到，像人一下，认识每一个物体 。
工业视觉领域：2D视觉，直接应用在设备检测方面，例如常规的表面检测，以及工件的尺寸检测，目前2D视觉，一套软件设备+工业相机，基本上价格在3-4万块就可以搞定了 。3D视觉比较昂贵，最要在于3D视觉的软件比较复杂，并且能够成熟的开发并且应用3D视觉的企业不多 。一套3D视觉，起码在50万以上 。
消费领域的机器人视觉，包括我们熟知的看图识别画面，也就是OCR，还有人脸识别，以及粒像分析 。本质上来说机器人视觉的核心在于，一个比较厉害的算法 。能够快速识别物体 。
目前机器人视觉应用场景非常多，也不算什么高端东西，在安检，酒店住宿，工业自动化领域都是大量应用 。
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工业镜头国内提供企业不少，海康威视，大恒图像都在做 。千万别以为有个工业相机就可以让机器人看到东西，核心还是时觉的软件 。
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服务类机器人视觉，一般是应用于导航的视觉系统 。多数情况会基于SLAM的视觉导航 。这个其实也是基于SLAM软件的一种应用而已 。
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SLAM视觉导航避障及地图重建 。也就是我们说的机器人看懂外部环境的整个过程 。
2、机器人触觉——力觉传感器或电流环应力反馈常见的机器人触觉控制，最常见的是在协作机器人上面 。如果你有机会去看机器人的展会，或者工博会这类展会 。你会在现场看到很多的协作机器人，聊一下你就知道，大致各家实现协作机器人拖拽示教，以及防碰撞的方式 。
电流环的应力反馈，其实原理比较简单，就是伺服电机受到阻力后，产生反向电势，电流环检测到反向电流后，做相应的反馈 。这个方式的优点就是价格便宜 。要比力觉传感器便宜很多 。
【机器人是如何感知外界的？】常见的力觉传感器，跟压力传感器的原理类似，但反应更灵敏，同时对力的矢量解析也更复杂 。不过这玩意价格太贵 。
目前力传感器，在卖的企业不多，爱普生，ATI，目前比较成熟 。其他的传感器巨头，倒是没有着急进入这个领域 。
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在工业领域，与人协作工作的机器人，基本上都要使用到机器人的触觉 。
服务机器人领域，那就更为常见了，甚至未来的仿人型机器人，更需要这个传感器的支持 。
3、听觉——智能语音软件机器人的听觉研究，目前进步神速 。我们知道的百度，腾讯，siri，微软小冰，科大讯飞等都智能语音系统 。让机器人听到，就在机器人上面安装一个麦克风，机器人获取到外部的声音后，通过语音智能进行转义分析，然后同人类进行对话 。目前天猫精灵，siri都是这类的典范，而且在家庭中已经使用非常多了 。
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目前的语音智能识别，已经能到达到98%以上的准确率，甚至更高 。同时还能够分析情感以及语意 。
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听觉是机器人必备的一个外部感官，目前听觉的使用基本上门槛非常低了 。
4、嗅觉——颗粒及特殊气体传感器目前气体传感器的使用，比较少 。主要在特种机器人领域，可能有所应用 。例如洞穴勘探，检测是否有相关有害气体等等 。
5、味觉——很少使用一方面由于味觉传感器造价高昂，同时覆盖范围小 。在机器人领域味觉传感器的使用，目前极低 。
6、直觉——机器人的直觉或许就是雷达一般机器人的激光雷达，能够实时扫描周围环境，发现人类及其他物体，都会做出相应的反馈 。这种远距离无死角的感官应该可以说是机器人的第六感 。
其他网友观点你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域 。
机器人是怎样感知外面的世界的？
我们人类通过眼睛、鼻子、耳朵、舌头等感觉器官来感受、认识世界 。
为了让机器人也能接收外界的各种信息，科学家给机器人安装了各种传感器 。
它们就像我们的眼睛、鼻子、耳朵和舌头一样，可以接收周围环境的信息，再送入“大脑”中的计算机里进行分析处理，这样机器人就可以“看”“闻”“听”“尝”了 。
机器人通过各类传感器对外界进行感知，目前已经有了各种各样丰富传感器以供机器人去感知世界：
声音传感器，超声波（耳朵的听觉）
超声波传感器，摄像头，红外（眼睛的视觉）
嗅敏仪（鼻子的嗅觉）
触摸开关，压力传感器（皮肤的感觉）
味觉传感器（舌头的味觉）
那么未来机器人就是要做到跟我们人一样，拥有一样的情感，一样的视觉嗅觉和触觉，懂得如何思考，懂得判断分析拥有自己思维逻辑，是一种诸多智能高科技的结合体 。
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其他网友观点
首先机器人的感知是通过各种各样的传感器+处理器来实现的 。
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如视觉可以用图像传感器，加上图像处理器；温度可以用温度传感器 。想要机器人有什么样的感知能力，加上对应的传感器系统就可以实现 。
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机器人对外界的感知相比于人更加客观以及精确 。如物体的重量，人类只能根据经验对比，估摸出物体重量，而机器可以精确到g甚至更高 。
但机器人对外界的感知缺少“情”，即使现在有了人工智能，情的温度是目前机器人与人相比还是有一定距离 。还有就是机器人的思维逻辑能力是受限的，运行在特定规则以内 。
从整体来看，机器人对外界的感知是大大超越人类的 。我们一直靠着机器设备对外太空、海洋深度的进行探索 。
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