点焊机器人工作站焊钳的如何选择？
不偏不倚，有不少朋友没见过点焊机器人 。先放一张图介绍一下点焊机器人的工作状态 。
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机器人焊装线上面有会对汽车白车身进行多大3000-4000个焊点的焊接 。
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这个机器人C型焊钳在汽车上面的应用 。
点焊机器人主要应用在汽车白车身的总装中：一条焊装线有80-150台机器人不等 。根据设定的产能和集成的自动化程度不同，机器人使用量也不同 。我曾在《一个汽车工厂，到底有多少台机器人》的文章中给出了一个表格：
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这是一个设定产能为10万台的汽车焊装线 。
接下来我们说：焊钳怎么选择？教你一个终极方法：带着你的参数去问焊钳生产厂家 。国际化的品牌：尼玛克，小原机电 。国产焊钳品牌：浙南焊钳制造等 。他们都能够根据你给出的参数，
推荐需要的东西 。
不过本着一定要分享一些干货的原则，我还是简单说一下，应该怎么选择焊钳？
1、焊钳以设计结构形式，分为两类：x型，和c型焊钳 。
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1、X型焊钳，主要用来焊接平面，电流呈现弧形 。这是由于X型焊钳，喉深较长 。可以深入的焊接区域更长 。
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X型焊钳，又分为单行程也就是伺服电机，或者气动形式控制焊钳的一边运动，C型双行程焊钳，是伺服电机控制的两遍都运动 。
2、C型焊钳：C型焊钳主要是应用于垂直焊接 。点焊位置是垂直或者接近垂直的区域 。
C型焊钳的喉宽对加工部件的大小有要求 。C型焊钳，也有单行程和双行程之分 。
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因此在选择点焊的时候，根据焊点的平面以及垂直情况，基本能够确定是选用什么类型的焊钳 。
2、选择焊接电源：工件的情况决定选什么焊接电源，焊接电源的情况，决定什么类型的焊钳最优 。焊钳和焊接电源并不是一家的产品，但是只介绍焊钳，不极少焊接电源就跟耍流氓似的 。
因为不管是所谓的中频，工频的焊钳，其结构原理都没有太大变化，主要变化的是焊接电源的不同 。
由于点焊最重要的四个要素：焊接电流、通电时间、电极压力、电极形状 。这四个要素是相互关联相互影响的 。
这个时候就要综合的考虑要焊接的板材的情况 。
（1）点焊焊点的数量，密度同焊接板材的厚度的关系 。
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点焊焊点过密，造成成本太高，加工时间太长 。焊点过于稀疏，造成应力不够 。因此这是焊点的的问题 。
（2）通过CAE（结构仿真）计算焊点的位置 。然后进行焊接 。在不同板厚状态下不同剪切强度需要的情况 。这个也就是焊钳中的参数：焊接力的由来 。
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（3）将板材材料考虑进入 。最后形成一个焊接的表格 。
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说完这些，我们就发现了，这种情况下 。不同的焊接材料，对于焊接的结束时间，电流的控制是不同 。这也就是说，对焊钳的细微要求也不一样 。
例如：为了实现焊点更好的成型，希望实现点焊中的所谓的“软接触”，那最好使用伺服焊钳 。如果需要实现高速，可以考双行程的焊钳 。因为伺服焊钳运动控制更精确 。
为了实现焊钳寿命更长，并且可以满足大电流的释放，那就要采用钨极材料较好的焊枪 。这就要看谁家焊枪的寿命更好了 。
为了实现焊接的速度更快，往往都会希望焊钳重量尽量轻一些，你可以想象一下，一个负重165kg，210kg的机器人，带着重达到40kg的焊钳，想快起来可不是一件容易的事情 。因此现在不少焊钳都采用铝合金结构，尽量的减少重量 。
还是那句话：如果你真的想选型，就去直接找焊钳厂家，他们就是万能的小秘书 。
其他网友观点苏州安嘉点焊机器人工作站选择什么样的焊钳时必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应,基本原则是：
(1) 根据工件的材质和板厚，确定焊钳电极的最大短路电流和最大加压力 。
(2) 根据工件的形状和焊点在工件上的位置，确定焊钳钳体的喉深、喉宽、电极握杆、最大行程、工作行程等 。
(3) 综合工件上所有焊点的位置分布情况，确定选择何种焊钳，通常有四种焊钳比较普遍，即：C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳 。
(4) 在满足以上条件的情况下，尽可能地减小焊钳的重量 。对悬挂点焊来说，可以减轻操作者的劳动强度，对机器人而言，可以选择低负载的机器人，并可提高生产效率 。
【点焊机器人工作站焊钳的如何选择？】
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