AI|斯坦福“机械手”成精：优雅取鸡蛋剽悍运篮球登《科学》子刊( 三 )_斯坦福“机械手”成精：优雅

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▲机械手的指垫设计
“如果你移动这些肋骨，无论你从哪里开始，肋条都会产生类似的力。”布劳威尔说，“这是一种简单的物理行为，甚至可以部署在机器人技术之外的空间中，例如鞋面或全地形轮胎。”
人手的肌腱很重要，可以实现大范围的展开和收合。不过很多机械手和夹子被设计成“C”形，就像只用指尖捡起东西一样，但这一机械手基于人手的肌腱原理，实现了更大的抓握面积，在手指末端安装了垫子，这也为壁虎粘合剂提供了更多的表面积。
设计灵活又功能强大的机械手的的另一个问题在于，现有的计算机模拟很难预测软物体的真实性能，因此使设计恰到好处尤其困难。但是研究人员在3D打印和测试许多硬塑料和软塑料组件过程中受益匪浅，这也加快了他们的研究进程。他们甚至说：“如果在五年前，这项研究不太可能成功实现，或者至少要慢得多。”
对该机械手的进一步改进可能会以反馈功能的形式出现，这将帮助用户了解它的抓握方式以及在使用机械手时如何更好地抓握。
结语：兼具灵活与稳健，促进商业化落地
多指机械手相比于平行机械手更加灵活，但想要在实际生活中采用，还需要具备平行机械手的稳健功能。而斯坦福的研究人员将机械手的灵活性和刚度相结合，既可以抓取鸡蛋、西瓜等，也可以抓握比自己大的物体。
其次，初代机械手farmHand原型是低成本的，这也为其升级提供了条件。研究人员表示，在未来更高性能的电机扭矩将实现更高的肌腱张力，以及采用更硬的肋骨也能提高机械手的整体稳定性。研究人员还在考虑将这一机械手进一步商业化。