AI|斯坦福“机械手”成精：优雅取鸡蛋剽悍运篮球登《科学》子刊_斯坦福“机械手”成精：优雅

本周三，斯坦福大学工程师的一项新成果发布于国际学术顶刊《科学》的子刊《科学·机器人学》上。研究人员受壁虎脚趾抓地启发，开发了一种兼具灵巧和稳健抓握能力的机械手“farmHand”，它可以平稳抓握鸡蛋、葡萄、篮球等物体。
与很多我们常见的机械手不同，这一机械手的多指关节像人手一样，可以更大范围地展开和收合，如下图所示，能以一种类似“采摘”的方式抓取鸡蛋、篮球甚至比自己体积更大的物体。

文章图片

▲抓取鸡蛋
有的机械手可以灵巧地抓握鸡蛋，有的能平稳地抓起篮球，但与人手不同的是，很少有机械手同时具备这两类技能。

文章图片

斯坦福大学仿生学和灵巧操作实验室的前研究生、21岁的威尔逊·罗托洛（Wilson Ruotolo）说：“你会看到机械手进行强力抓握和精确抓握，然后暗示它们可以做任何事情。我们想要解决的是如何创造既灵巧又强大的机械手。”
斯坦福大学仿生学和灵巧操作实验室的研究生罗托洛和戴恩·布劳尔（Dane Brouwer）关于机械手的论文于12月15日发表在《科学·机器人学》杂志中。

文章图片

链接：
http://techimg88.easyfang.com/img.php?https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abi9773
一、初衷为助农，采水果、握篮球不在话下
研究人员将基于壁虎脚趾抓地原理制造的粘合剂与定制的机械手相结合，旨在创造一种能够以微妙的力量抓握的机械手，可以实现和人手类似的大范围展开、收合。
研究人员设计初衷是作为机器人农业辅助工具，利用机械手轻柔地操作水果。作为一款能高效使用干式粘合技术的通用机械手，保持了从纸箱里摘鸡蛋和从葡萄藤上摘葡萄的轻柔灵巧。

文章图片

▲抓取葡萄
它可以把“手掌”张开得大大的，操纵较大型的物体，例如篮球、罐型饮料等。

文章图片

【AI|斯坦福“机械手”成精：优雅取鸡蛋剽悍运篮球登《科学》子刊】▲抓取篮球
这款机械手还可以用强力操控比自身大许多倍的重物。