电是现代文明的血液 。 发电厂可以说是人类生活的发动机 。 从传统的煤电到气电 ， 再到风电、水电、太阳能发电、潮汐发电 ， 清洁、绿色、可持续是全球电力行业的共同追求 。 我国的发电厂在经历了三个重要发展时期 ， 逐步走向高效清洁的智慧发电厂 。
1.0电厂 建国初期到80年代
刚建国传统电厂时期 ， 电力人蓬头垢面 ， 汗流浃背是这个时代电力人的标识 。
2.0电厂 80年代末到2010年
传统电厂逐步实现代工业化的时期 ， 从单元式机组转向集中控制 。
3.0电厂 现今
智能化、自动化、环保化的时期 ， 智能大脑 ， 智能巡检是它的标识 。
本次“独家揭秘技术内核” ， 会重点介绍智能电厂的核心成员之一 ， 叫做“智能巡检机器人” 。
01 智能巡检机器人
智能巡检机器人是一个集成了多种传感器的轮式机器人 。 它可以进行红外测温、表计识别、振动测量、声音识别等功能监测 ， 并将识别结果上传到数据中心 ， 保证了数据的准确性和及时性 ， 同时也可以适应更复杂的工作环境 。
02 智能巡检机器人的“顺风耳”
传统的人工要想检查设备运转是否正常 ， 会使用一种工具 ， 像长长的探针 ， 一头靠近设备 ， 另外一头靠近耳朵来倾听声音是否正常 。
智能巡检机器人装有震动测量和声音识别设备 ， 把采集到的数据传到后台的智能大脑 ， 智能大脑会把正常数据和采集到的数据进行比对 ， 从而判断出设备运行是否存在异常 。
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综合管理平台
03 智能巡检机器人的“千里眼”
利用红外摄像机扫描设备
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在另外一个车间 ， 有经验的工程师通过触摸设备来感知温度 ， 确定该设备是否过热 。 这要求工程师有多年的经验才能做到 。 而一般的工程师都是使用测温枪对设备的多个点进行测量 。
而智能巡检机器人通过红外线摄像头整体拍摄设备 ， 把生成的红外线图像与正常图像进行比对 ， 用了不到15秒就检测出温度异常并报警 ， 比人工测量要快很多倍 。
04 智能巡检机器人的“金钟罩”
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模拟设备蒸汽泄漏
热电厂除了发电还有输送热力的作用 ， 很多设备都是高温高危的 ， 有的故障极其危险 ， 比如蒸汽泄漏 ， 我们知道蒸汽的温度能达到250度或更高 。
过去蒸汽泄漏没有防烫服 ， 更没有机器人 ， 80年代的时候发生过一次蒸汽泄漏 ， 工人去处理故障 ， 就是一身工作服 ， 安全帽、劳保鞋 ， 冲进去冲出来不到2分钟 ， 但是从脚脖子到整个脚底整个都烫伤了 。
有了智能巡检机器人 ， 这种高危高温的工作在它坚固的外壳下完全不是问题 ， 机器人移动过去确定好泄漏故障点后 ， 工作人员可以在危险区域外把对应的故障管道关闭 ， 从而阻止泄漏的发生 。
05 智能巡检机器人的“超级大脑”
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“超级大脑”后台控制中心
智能巡检机器人并不是一个孤立的设备 ， 它有一个聪明的控制系统 ， 我们叫它“电厂脑” 。 1672台设备的数据以及智能巡检机器人实时监测到的不同的声音、温度、震动 ， 位置等数据也会传送到这里 。
电厂脑还聚合了设计规范、实时参数、故障预警、缺陷分析、检修管理等基于设备的全生命周期数据 ， 根据设备特性及技术人员实践经验 ， 为设备管理者提供多维度、全方位的信息集中展示平台 ， 极大提升了电厂设备的管理水平 。
06 智能巡检机器人超强检验
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有300多个检测点的高温汽包车间
此次检验的模拟故障地点是发电厂的汽包平 。 这个车间机器有150台,300多个测试点 ， 其中人为设计了一个故障点 。 智能巡检机器人将会与挑选的10名优秀技术工程师们比拼在45分钟内定位故障点 。
由于设备中是水蒸气在流通 ， 这个车间里的温度达到了40-50摄氏度之间 。 工程师们在这种环境下几分钟就汗流浃背 。 时间再长还会呼吸不畅 ， 并且由于高温情绪也受到一定的影响 ， 没有在规定的时间找到故障点 。
智能巡检机器人在这种高温、高噪音、高工作强度的环境下工作完全不是问题 ， 按照区域一个一个的排除检测 ， 发现问题后再由人员配合进行解决 ， 高效又安全 。
电力行业是我国的基础产业 ， 每一个人都离不开电力、北方地区的居民冬天离不开供热；此外 ， 各大工厂、场馆、医院、学校等也需要电源作为日常工作的支撑 。 智能化的电厂提升了设备的安全性和可靠性 ， 用人少、效率高 ， 可以提供更安全、稳定的热、电供应 ， 保证居民生活不受影响 。
作为从事智能巡检机器人研发、生产、销售和服务的国家级高新技术企业 ， 中科信同成立于2013年的中国科学岛 ， 中国航天科工集团成员单位、安徽省科创板挂牌企业（股权代码630071） ， 公司以特种机器人为核心 ， 提供全行业无人值守解决方案 ， 并于2019年建设中自机器人科技园 ， 致力于高端智能装备规模化研发生产 ， 正式组建中自科技集团 。
中科信同智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能 ， 应用红外热成像和高清视频双视结合技术 ， 精确识别各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象 ， 及时发现设备缺陷 ， 提高设备巡视效率 ， 真正实现集电力预案于一体的智能巡检解决方案 ， 系统已在国内得到规模化示范应用 。
企业展厅
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生产车间
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组装车间
【泄漏|智能电厂的核心成员——智能巡检机器人】
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