【小鹏|小鹏汽车发布P7鹏翼版 售价36.69-40.99万元】DoNews11月20日消息（采访人员 翟继茹）20日 ， 小鹏汽车携旗下超长续航智能轿跑P7、超长续航智能SUV G3i系列车型亮相2020广州车展 。


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小鹏P7鹏翼版 ， 有四驱高性能及后驱超长续航两个版本 ， 综合补贴后全国建议零售价36.69-40.99万元 。 该车型基于小鹏P7超长续航智尊版以及小鹏P7四驱高性能智尊版产品打造 ， 在前车门位置上加入了百万超跑才配置的剪刀门 ， 加入了专属的超闪绿外观涂装 ， 并标配XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统硬件、软件及升级服务、18个扬声器的丹拿Dynaudio剧院级音响系统 ， 附赠包括电机终身质保、动力电池终身质保、流量升级、音乐VIP终身免费、赠送电动尾门等14项专属权益 。
值得一提的是 ， 鹏翼门是小鹏P7鹏翼版它采用带电吸合的电动剪刀门 ， 拥有多达7种开启方式 ， 包括车外钥匙开启、车外蓝牙/NFC数字钥匙解锁开启、车外手机APP控制开启、车内大屏触控开启、车内语音控制开启、车内门把手开启、车内门板按键开启 ， 可以满足用户的多种使用场景 。 鹏翼门还支持自定义开合角 ， 用户可对门的开启角度进行个性设置 ， 开闭控制精度以5%为单位 。 除此之外 ， 鹏翼门的左右各搭载了1颗避障雷达 ， 在开启过程中能够自动识别障碍物并控制车门的运动 ， 防止车门与障碍物的碰撞 ， 同时 ， 障碍物移除后车门还能够继续开启 。
在自动驾驶方面 ， P7鹏翼版外 ， 对自动驾驶的软硬件体系进行大幅升级 。 软件架构方面 ， 小鹏汽车以全栈自研为基础 ， 拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块 ， 可形成数据和算法的全闭环 ， 支持快速功能迭代 。 硬件架构方面 ， 未来 ， 小鹏汽车将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案 ， 总计32个自动驾驶传感器 。
具体来说 ， 这样的体系升级会在4个方面带来重大提升：控制域高度集成：XPU自动驾驶智能控制单元实现4合1 ， 将行车和泊车的智能控制集成 ， 打破之前4个域之间的交互壁垒 ， 使决策和执行更加高效 ， 同时通过精简控制器、线束数量 ， 减少系统重量 ， 在新增功能的前提下 ， 降低用户的购入车本 。
第二 ， 算力量级提升：高性能计算平台将实现从几十万亿次/秒到几百万亿次/秒的算力飞跃 ， 整体算力10倍级提升 ， 并且还预留了丰富的算力提升空间 ， 支持更高级别的自动驾驶功能落地 。
第三 ， 高精度定位提升：RTK终端从4G升级为5G ， 高精地图除优化高速道路外 ， 补充城市道路 ， 采用"IMU+GNSS+RTK（5G）+高精地图（高速&城市）"的新定位方案 ， 实现厘米级高精度定位、毫秒级低延迟 ， 以及高达97.5%以上的覆盖率 ， 并具备超强鲁棒性 ， 覆盖包括高楼、地下停车场等遮挡场景 。
第四 ， 感知融合能力提升：首次在量产车上搭载激光雷达 ， 将大幅提升小鹏汽车识别横纵向位置精度、空间分辨率（超高分辨率<0.1°）的能力 ， 且其感知能力不受环境光影响 。 通过视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达的感知高度融合 ， 大幅提升了目标检测性能、测量分辨性能以及光线不足等条件下的性能 ， 获得了更加完善的感知能力 。
同时 ， 2021年小鹏汽车将率先在全球推出首款搭载激光雷达的量产智能汽车 。 在现阶段激光雷达可以有效提升车辆的高精度识别性能、覆盖更多、更细节的使用场景并有效支持未来城市低速NGP功能的实现 。