AI|刚改完名扎克伯格在博客上公布了一款逆天的AI数字皮肤( 五 )_刚改完名|扎克伯格在博客上公

“我们目前正在研究Sim2Real转移，用于在模拟中训练PyTouch模型并将它们部署在真实传感器上，并作为快速收集数据集和训练模型的一种方式。”Calandra和Lambeta说， “在模拟中，收集包含大量数据的大规模数据集可以在几分钟内完成，而使用真实传感器收集数据需要时间和人力来物理探测物体。因此我们计划探索Real2Sim方法，以更好地从真实数据中调整模拟器。”
在触觉感知方面有一大堆障碍需要克服，包括硬件限制、对哪些触摸功能用于特定任务缺乏了解，以及缺乏广泛应用的基准测试。
Meta为克服上述障碍，迈出了一小步，发布了ReSkin的设计、数据文档、代码和基础模型，以帮助研究人员使用该传感器，而无需收集或训练他们自己的数据集。
结语：多个玩家共同努力，触摸传感器解锁更多可能
Meta发布ReSkin ，开源大量软件、数据，利用机器学习和磁感应，采用无监督学习模型，在探索触摸传感器领域更进一步，有望在机器学习的领域取得重大进展。
【AI|刚改完名扎克伯格在博客上公布了一款逆天的AI数字皮肤】一代代的通用触摸传感器催生了ReSkin ，在大规模生产难题上更进一步，离不开众多企业、研究人员等对卡脖子问题的努力。Meta表示，无论触摸传感器的发展增量如何，都可以帮助推进AI技术，并帮助研究人员构建具有增强功能的机器人。