AI|刚改完名 扎克伯格在博客上公布了一款逆天的AI数字皮肤
智东西11月3日消息 , 昨天 , 扎克伯格在Facebook账号中表示 , Meta(Facebook公司新名称)发布了一款触摸感应“皮肤”ReSkin , 由该公司的研究人员与美国卡内基梅隆大学共同研究 。
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编译| 程茜
编辑 | 李水青
ReSkin利用机器学习和磁感应 , 采用无监督学习算法来帮助自动校准触摸传感器 , 提供了一种廉价、多功能、耐用且可替换的长期使用解决方案 。
扎克伯格谈道 , ReSkin已经被放在多种应用场景中实验 , 例如 , 研究人员将ReSkin和电路板放在狗鞋的鞋底 , 跟踪狗在休息、行走和跑步过程中施加的力的大小和方向 。“它还可以解锁AR、VR的可能性 , 并引领工业、医疗和农业机器人技术的创新 。”Meta研究科学家说 。
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▲佩戴在狗脚上的ReSkin(图片来源为Meta)
除了ReSkin , Meta还概述了触觉感知领域在开发硬件、模拟器、数据集和用于触摸感应测试的基准方面已经取得进步 。该公司表示 , 已经形成了AI系统通过触摸进行理解和互动的基础 。
另外 , Meta开源了ReSkin的设计、数据文档、代码和基础模型 , 帮助其他研究人员更快使用该传感器 , 进一步推动触觉传感器发展 , 并促进AI行业的应用落地 。
一、从18mm到2mm , Meta数字皮肤大进化
“我们通常认为触摸是一种传达温暖和关怀的方式 , 但它也是我们感知周围世界的关键方式 。”Calandra和Lambeta说 , “触觉为我们提供了无法通过任何其他感官辨别的信息 , 例如关于物质的温度、质地和重量 , 有时甚至是它的状态 。”
“触觉帮助我们在周围的世界中‘导航’ 。有了它 , 我们可以收集关于物体的信息 , 例如它们是轻还是重、软还是硬、稳定还是不稳定 , 我们还可以使用触觉来完成从穿鞋到准备饭菜的日常任务 。”Meta研究员经理Abhinav Gupta和博士后研究员Tess Hellebrekers表示 。
触觉传感是机器人技术中的一个新兴领域 , 旨在理解和复制物理世界中人类级别的触摸 , 在家庭到工厂车间等环境中 , 能够让机器人学习和使用自己的“触觉” , 从而使机器人更高效、更安全、更温和 。
过去几年 , Meta一直在开发触觉传感器 , 主要专注于机器人抓取任务 。2020年 , Meta已经推出一种高分辨率、低成本的小型触觉传感器Digit , 可以安装在多指机器人手上 。
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