AI|刚改完名扎克伯格在博客上公布了一款逆天的AI数字皮肤( 二 )_刚改完名|扎克伯格在博客上公

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▲Digit的分解图（图片来源为Meta）
Digit的塑料机身外壳可以通过3D打印和注塑成型来制作。同时， Digit还配备了三个RGB发光二极管，正如下图所示，这可以为使用硅和丙烯酸制造工艺定制设计的弹性体凝胶表面提供照明，可以平衡坚固性和灵敏度。Digit制作过程中使用“压配合”连接工艺将相机和凝胶安装到机身上，以便可以更换组件，还可以更换外壳以适应不同的镜头焦距。

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▲安装在机械手上的Digit（图片来源为Meta）
对Digit进行实验时，将其配备到机械手上，研究团队利用该机械手的拇指和中指去握住和操纵玻璃弹珠。在50次试验过程中，大约25%的时间中机械手中的弹珠会掉落。研究人员将此归因于数据不准确和多变性，而不是Digit设计中的缺陷。
Digit的塑料外壳、凝胶和电子产品的制造文件以及用于编程的固件二进制文件于去年6月在GitHub上开源。同时，近日Meta宣布将与麻省理工学院的衍生公司GelSight合作生产Digit 。
相比于Digit ，现在发布的ReSkin是一种嵌入了磁性颗粒的可变形弹性体。

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▲可变形弹性体ReSkin的演示模型
其次， ReSkin相比于Digit可能更便宜，生产100张ReSkin时每件成本已经低于6美元，而生产1000张的Digit每件成本仍为15美元。Gupta和Hellebrekers介绍道， ReSkin的厚度为2毫米到3毫米，而Digit的厚度为18毫米，可进行超过50,000次交互，这使得ReSkin成为从机械手、触觉手套到臂套甚至狗鞋等各种外形的理想选择。

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▲安装在机械手上的ReSkin（图片来源为Meta）
“ReSkin还可以提供高频三轴触觉信号，用于快速操作任务，如滑、扔、接和拍手等。当它磨损时，可以很容易地将其剥离并更换新的配件。”Gupta和Hellebrekers说。
根据Gupta和Hellebrekers的说法， ReSkin实际目标是建立一个联系人数据源，这可能有助于进行对象分类等一系列基于触摸的任务时，整合数据资源，进一步推进人工智能。使用ReSkin开发的具有触觉感知技能的AI模型，还可能被用于在医疗保健环境中工作或抓取柔软的物体。