功能先进
【视点|水下机器人 极地显身手（科技视点）】可达万米之深 ， 可到几千公里之远 ， 应用领域越来越广泛
早在20世纪70年代 ， 一些国家就开始研发用于极地考察的无人水下机器人 ， 目前已有多种类型 ， 主要包括遥控式（有缆）和自主式（无缆）两种 。
李阳介绍 ， 我国从20世纪80年代开始进行水下机器人的研发 ， 当时沈阳自动化研究所是主要的研发单位之一 。 “但极地科考水下机器人的飞跃发展主要是在近10多年 ， 这期间我们先后研发出‘海极号ROV’‘北极ARV’和‘探索AUV’等水下机器人 ， 参加了多次极地科考 ， 都实现了成功应用 。 ”
近年来 ， 面向国家重大需求 ， 沈阳自动化研究所一直致力于推动水下机器人的谱系化发展 ， 如今从深度上已经实现了从水面到水下1.1万米全覆盖 ， 航程上也实现了几公里到几千公里全覆盖 。 “我们团队主要还是侧重于无人水下机器人的研发与应用 ， 目前我国无人水下机器人在主要功能和性能指标方面 ， 都已经达到国际先进水平 。 ”李阳说 。
随着水下机器人谱系化发展 ， 其应用领域也越来越广泛 ， 面临的作业环境也越来越极端和复杂 。 李阳告诉采访人员 ， 除了极地外 ， 目前他们还在青藏高原的高原湖、太平洋的马里亚纳海沟持续开展科学考察 。 “这些都是非常极端和复杂的环境 ， 对无人水下机器人的自主控制技术提出了很高的要求 。 我们需要在有限的空间搭载更多的传感器 ， 这对总体的布局和电池的兼容性都提出了重大挑战 。 ”
未来 ， 世界自主水下机器人的发展将朝着更智能化的方向发展 ， 具备更强的环境适应性和更强的协同作业能力 。
“我们原来的自主水下机器人大多是属于预编程式的 ， 在下水之前科研人员已经提前给它预设好程序 ， 告诉它目标和行走的路径 。 ”李阳表示 ， 将来随着智能化的发展 ， 人为介入将越来越少 ， 自主水下机器人会变得越来越聪明 ， 发挥的作用越来越大 。
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