埃尔伍德按照自己的想法进行了实验 ， 他将乙酸刷到对虾的触角上 ， 然后进行观察 ， 结果发现对虾会一直用前足梳洗触角 ， 而如果事先进行麻醉 ， 则不会出现这种行为 。
埃尔伍德的第二个实验是电击寄居蟹的某个部位 ， 电击过后的很长一段时间里 ， 寄居蟹都会用它们的螯来摩擦曾经被电击的点 ， 对虾和寄居蟹的行为充分说明了它们是拥有痛觉的 。
此外 ， 痛觉会产生记忆 ， 被电击的寄居蟹会选择远离被电击的地方 ， 而如果它的行为只是一种单纯的神经反射 ， 那么则不会被记住 ， 更不会因此而感到害怕 。 在埃尔伍德之后 ， 又有很多动物学家和神经生物学家对其它无脊椎动物进行了实验 ， 实验结果与埃尔伍德的实验结果相同 ， 证明了无脊椎动物也是会感受到疼痛的 。 痛觉可以帮助生物远离危险 ， 也可以帮助生物准确定位受伤位置 ， 方便照料伤口 ， 促进愈合 ， 看似是所有生物都必不可少的一个重要感觉功能 ， 但其实在自然界也有生物没有痛觉的 。
昆虫就是典型的没有痛觉的生物 ， 虽然昆虫在受到外界刺激时也会做出反应 ， 但这只是一种单纯的神经反射 ， 在刺激消失后 ， 昆虫不会再有后续的行为 ， 即便是将一只蝗虫的腹部剖开 ， 它依旧会若无其事 ， 该进食进食 ， 该求偶求偶 。
那么为什么昆虫没有被赋予痛觉呢？对于大多数动物而言 ， 痛觉的确是一种很好的自我保护 ， 但能否从痛觉中受益与生物的生命周期长短息息相关、昆虫的生命周期是非常短暂的 ， 所以它们没有护理伤口的必要性 ， 即便它们能够护理伤口 ， 伤口尚未愈合 ， 它们的生命就已经走到了尽头 ， 所以痛觉对于它们而言反而是一种拖累 。 “不知痛苦 ， 及时行乐” ， 这才是昆虫所需要的 。
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