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参与者与iCub机器人面对面 ， Chicken Game显示在他们之间的屏幕上（Chicken Game为游戏名 ， 被称为“胆小鬼博弈” 。 游戏中两名车手相对驱车而行 。 如果两人拒绝转弯 ， 任由两车相撞 ， 最终两人都会死于车祸；但如果有一方转弯 ， 而另一方没有 ， 那么转弯的一方会被耻笑为“胆小鬼”chicken ， 另一方胜出） 。
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在参与者决策期间操纵机器人的凝视（标记为“凝视和按下” ， 在2到7秒的位置） 。 在查看iCub后 ， 参与者必须决定是直行还是偏离 。 试验的结果和每个玩家的收益由两个玩家的选择组合决定 。
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从左到右分别为：人形iCub机器人处于中间状态看向屏幕；iCub与参与者对视 ， 看向参与者；iCub避免对视 ， 看向屏幕下方
研究人员发现 ， 相对于回避凝视 ， 当参与者与iCub建立相互凝视时 ， 其对iCub的反应较慢 。 同时 ， 这还伴随着阿尔法（alpha）脑电波活动（一种与抑制注意力有关的脑电波模式）的增加 。 与没有受到机器人凝视的参与者相比 ， 在机器人凝视下的参与者表现出延迟的决定、较慢的响应时间和不同的神经波模式 。
因此 ， 作者假设 ， 机器人凝视下更高的阿尔法同步（阿尔法同步被解释为对抑制干扰信息的需求增加的标志）可能代表参与者需要在专注于游戏的同时抑制分心 ， 从而导致更长的反应时间 。
【iCub|你瞅啥？《科学》子刊：机器人的凝视如何影响人类行为】“具有社交行为的机器人可能并不总是对人类有益”
在面对更高频率回避凝视的机器人 ， 参与者更有可能根据当前结果重复他们之前的动作——一种“自我导向”的策略 ， 玩家只需要关注自己动作的信息并反映个人决策 。 相比之下 ， 受到机器人凝视的参与者采用了“面向他人”的策略 ， 该策略要求参与者处理机器人对手的动作和结果 ， 即参与者从上次试验中复制对手的行为 。
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参与者选择序列中自我导向和他人导向的战略行为模式 。
自我导向(Win-stay-lose-shift,简称WSLS ， 双赢双输策略 ， 如果产生的收益达到其期望水平 ， 则重复之前的举措 ， 否则就变化策略)和两种其他导向(Tit-for-tat ， 简称T4T ， 以牙还牙策略 ， 对手在上一轮做了什么 。 对手合作就合作 ， 对手叛逃就叛逃；Stay-shift-imitation ， 简称SS-Imit ， 模仿策略)模式的发生率 。
自我导向的WSLS在更多暴露于相互凝视的参与者的选择中出现明显较少 ， T4T和SS-Imit没有发现显着差异 。
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