作业|太空扶手、机械臂……航天员出舱工作帮手,了解一下→

在轨驻留的三个月期间
航天员在空间站
要进行多项操作控制
和出舱作业
他们工作的环境如何?
太空中又有哪些得利的工具和设计呢?
一起来看看!

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在中国空间站核心舱里
有一个非常重要的装备——空间站机械臂
它是我国目前智能程度最高、
规模与技术难度最大、
系统最复杂的空间智能制造系统

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按计划
神舟十二号任务期间
航天员将在机械臂的配合下
开展两次舱外作业

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航天科技集团五院
载人航天工程空间站系统副总指挥介绍
“机械臂会一直在这停泊 ,
将来可以在舱上爬行 ,
舱上有这样的目标适配器 ,
机械臂可以用来在舱上爬行
也可以在小柱段来回爬行 。 ”

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空间站机械臂
承担着悬停飞行器捕获、
辅助航天员舱外活动、舱外货物搬运、
舱体状态检查等重要任务
需要具备精准控制
和强大的自由运动能力

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为此
空间站机械臂拥有7处关节、
2处末端执行器
像人类的手一样
有腕关节、肘关节等
除了有机械臂辅助作业
为了保障航天员出舱时的安全
太空舱的舱外
还有不少专门为航天员准备的贴心设计

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航天科技集团五院
载人航天工程空间站系统副总指挥介绍
【作业|太空扶手、机械臂……航天员出舱工作帮手,了解一下→】“出舱以后 ,
航天员会扶着扶手在舱外爬行 ,
我们在所有航天员的出舱路径上 ,
都设置了这样的扶手 。 ”

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不仅在核心舱上
分布着航天员出舱扶手
在可移动的机械臂上
同样也设置了扶手
来满足航天员出舱的各项作业需求
航天科技集团五院
载人航天工程空间站系统主任设计师介绍
“航天员可能坐在机械臂的头部 ,
这里会有一个把手抓握 ,
就好比我们坐车抓着车门上的把手 ,
对自己进行一个固定 , 然后再作业 。 ”

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除了扶手
航天器外侧还安装了很多
脚限位器支撑点
可以帮助航天员将脚
固定在航天器上
航天科技集团五院
载人航天工程空间站系统副总指挥介绍
“舱上很多黄颜色的 ,
都是咱们的脚限位器支撑点 。 ”

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内容综合自:CCTV-1《晚间新闻》、CCTV-13《新闻直播间》

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