德国和瑞士科学家联合研制了一款小型四足机器人 ， 将成为第一个在火星表面行走的动力机器 。 火星上的漫游车 ， 如美国宇航局（NASA）的“毅力号”和“好奇号” ， 都有巨大的轮子 ， 这限制了它们的行程 ， 但四足机器人能爬过崎岖的地形 ， 搜寻火星生命迹象 。
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SpaceBok由瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯·普朗克研究所科学家联合研制 。
据报道 ， 这款名为SpaceBok的小型四足机器人是瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯·普朗克研究所科学家团队的心血结晶 ， 他们在2018年设计了这款机器人 ， 以模仿牛羚的运动 。
这款机器人最初是为穿越月球而研制的 ， 并被编程为跳跃而不是行走 ， 不过科学家们做了重新设计 ， 以应对火星任务 。
苏黎世联邦理工学院的机器人专家柯文巴赫（Hendrik Kolvenbach）表示 ， 这是一项有很大潜力的技术 ， 实验证明它确实可以在火星沙地上行走 。
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SpaceBok能够攀登斜坡 。
据报道 ， SpaceBok最近在实验室一个类似沙箱的大舞台上进行了测试 ， 该舞台上堆着模拟火星土壤的沙砾和岩石 。
有着牛蹄一样平圆脚的SpaceBok进行了不同步态的测试 ， 这个小型机器人确实能够在25度的斜坡上保持稳定的立足点 。
研究人员还为SpaceBok配备了一种算法 ， 可以监测其能源使用情况 ， 根据机器人的功率大小确定最有效的路径 。 例如 ， 当在模拟的火星土壤上行进时 ， 机器人在攀爬时开始走“之”字形路线 ， 而不是走直线 。
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SpaceBok能爬过崎岖的地形 ， 搜寻火星生命迹象 。
据悉 ， 使用腿而不是轮子能避免2006年“机遇号”几乎致命的事故 ， 当时它被困在沙地上长达五周 。 最糟糕的情况发生在2009年 ， 当时NASA的 “精神号”漫游车卡在一个沙堆中 ， 无法恢复 ， 最终终止了任务 。
科学家们表示 ， 有腿的机器人可能不会在太空中取代有轮子的机器人 ， 但它们绝对可以带来宝贵的贡献 ， 并在团队中发挥重要作用 。
【行走|德国瑞士研制四足机器人，将成为首个在火星上行走的动力机器】文/南都采访人员 陈林
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