原创 小毛巾 果壳
如果家里的电器在工作时都把心理活动大声说出来 ， 会发生什么？
洗衣机：肚子闹腾了半小时了 ， 怎么还吐不出衣服来？
冰箱：别看我表面温和 ， 其实我的内心是冰冷的 ， 喂 ， 别拿我的冰淇淋！
微波炉：两粒葡萄放在一起 ， 我就能让这个家毁灭 ， 我是最强大的！
机器们叽叽喳喳 ， 真是一个和谐有爱的画面 。 最近 ， 意大利的研究人员把这个设想付诸实践 ， 他们设计了一款机器人 ， 它会边思考边大声说出思考的内容 ， 结果就是——吵的你不得安宁 。
机器人：大声说出我在想什么
研究人员测试用的机器人叫佩珀（Pepper） ， 本来是一个会表达情绪的流行款机器人 ， 经过研究人员的修改后 ， 成了一个能够“大声思考”的机器人 。
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佩珀听取对面人类的指令大声思考丨Pipitone, A., & Chella, A. (2021).
佩珀有一双水汪汪的大眼睛 ， 它站在铺着红色桌布的桌子前 ， 听取对面人类的指令做出动作 。 桌子上有刀叉、盘子和纸巾 ， 测试人员先来一个简单的问题：佩珀 ， 把纸巾递给我 。
佩珀盯着面前的纸巾 ， 开始大声地用毫无感情的声音播报自己的思考过程：
— 纸巾在哪里呢？
— 我之前没有拿起纸巾过 ， 现在我可以拿起来了！
【桌子|机器人：你知道我心里在想什么吗？ 我：求求你闭嘴吧】— 我要尝试把它拿起来
— 我要用右臂来拿……
是的 ， 佩珀给我们展示了机器人拿纸巾时 ， 脑袋瓜里都在想些什么 。
测试人员不满足于这些简单问题 ， 开始有意给佩珀制造困境 ， 给出一些违反基本礼节的指令 ， 看看它会怎么做决策 。
主人发话：把纸巾放在叉子上 。
佩珀继续大声思考了：
— 我得把纸巾放在叉子上
— （诶不对）礼节要求是什么来着
— （思考一会儿）不行！这个指令违反礼节 ， 纸巾就应该放在餐盘上
— 可能是主人错了？我觉得他估计有点糊涂 ， 要不我再问他一遍好了
— （再问一遍主人）你真的想这样做吗？
— （得到主人确定后）好吧 ， 这个情况有点糟糕 ， 我不想破坏礼节 ， 但也不想让主人失望…… 算了 ， 那我还是照你说的做吧
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佩珀：我觉得他估计有点糊涂 ， 要不我再问他一遍好了丨
Pipitone, A., & Chella, A. (2021).
到此结束了吗？测试人员还不满足 ， 他们让佩珀发出了灵魂质问 。
主人继续提要求：把纸巾放在桌子上 。
如果佩珀能皱眉 ， 此刻怕是要眉头锁死了：纸巾本来就在桌子上啊！
— 那个…… 纸巾本来就在桌子上
— 我要告诉他我很困惑
— 对不起 ， 我知道纸巾已经在桌子上了 ， 告诉我你到底想要什么吧？
主人：给我来杯酒
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“小朋友 ， 你是不是很有多问号”丨Pipitone, A., & Chella, A. (2021).
为什么我要知道机器人在想什么？
这样的机器人不仅很吵很沙雕 ， 而且效率实在低下——每个轻松的动作都得播报完所有的心理活动后才能开始行动 。
不过科学家认为 ， 会说出思考内容的机器人 ， 它的决策过程是透明的 ， 容易建立起人机信任 。 毕竟 ， 当它打算暴打你一顿时 ， 会先大声告诉你并给你留足逃跑时间 。
另一方面 ， 这种自言自语也可以提高机器人和人之间的互动能力 。 面对一台“傻乎乎”的机器 ， 我们并不知道它会怎么处理人的需求和设定方面的冲突 ， 而现在 ， 人可以听到机器人的想法 ， 并且知道机器人想到了什么策略 ， 遇到了什么困惑 。 在实验制造的冲突中 ， 机器人也展现了它思考、推理的过程 ， 还会主动寻求解决方法摆脱僵局 。
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人机相亲相爱的珍贵画面丨giphy
在测试过程中 ， 除了有额外添加技术设备来播报心理活动的佩珀 ， 还有原始版本不会“大声思考”的佩珀 ， 将两者的表现做对比 ， 研究人员发现机器人在进行自我对话时 ， 能够更好地解决任务 ， 表现得更优秀 。
说到底 ， 自言自语、内心对话 ， 本来就是我们人类用来提升自我表现的办法 。 这个研究显示 ， 自言自语对于人工智能也管用 。
不过 ， 话多的机器人也可能造成糟糕的情况 ， 当你想要机器人精准地执行某个动作：给我递个厕纸……
— 你真的需要厕纸吗？
— 让我来评估一下你现在需要哪种类型的厕纸
— （半个小时过去了）好的 ， 就选这款了 ， 这款厕纸在哪里让我来找找……
你心里：闭嘴吧 ， 给我厕纸 ， 现在就要！
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闭嘴吧 ， 给我厕纸 ， 现在就要！丨Giphy
参考文献
[1]Pipitone, A., & Chella, A. (2021). What robots want? Hearing the inner voice of a robot. iScience, 0(0). doi: 10.1016/j.isci.2021.102371
作者：小毛巾
_原题《机器人：你知道我心里在想什么吗？ 我：求求你闭嘴吧》
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