硬件|科学家设计出Slopehelper农业机器人可在葡萄园中使用_科学家设计出Slopehelper农业机

据外媒报道，虽然我们一直听说各种农业机器人还在研发中，但至少有一款已经商用了。它叫Slopehelper（斜坡辅助者），主要是为了在葡萄园中使用。这款由斯洛文尼亚人设计的自主电动车在类似橡胶罐的踏板上运行，可以配备系统专用的铰链工具，用于完成除草、喷洒、充气和修剪等任务。顾名思义，它可以处理高达45度的斜坡，最高时速为10公里/小时（6英里/小时）。

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操作人员首先用拖车将其拖到有关田地。然后利用无线遥控装置，他们手动引导它离开拖车，走到第一排植物的起点。然后，他们通过一个内置的界面对任务参数进行编程，然后将车辆设置为自主模式。
然后，Slopehelper在执行指定任务的同时，继续在田间穿行，自动上行，在终点转身，然后下行。它使用差分GNSS来保持其在行间的位置，同时还利用两侧的触摸传感器来确定藤蔓树干的位置。
【硬件|科学家设计出Slopehelper农业机器人可在葡萄园中使用】

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此外，该车还使用FMCW（频率调制连续波）雷达来探测障碍物，并与人或动物保持安全距离。如果它确实遇到了特别棘手的障碍物，它会通过配套的应用程序与操作员联系。然后，他们可以启动其光学摄像系统，远程指导车辆消除或绕开障碍物。同样的应用程序可用于随时检查机器人的进展情况，并在工作完成后通知操作员。板载锂电池组的一次充电应该可以使用14小时。
基础包包括一台Slopehelper和四种工具，据称可以满足农民每年近80%的需求，同时成本低于拖拉机。你可以在下面的视频中看到该车的运行情况。

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